[실험보고서]제어대상의계단응답

목차

실험개요
실험방법
실험결과
실험결론

본문내용

실험목적
※ 2차 지연요소를 제어대상으로 하여 계단 입력에 대한 응답특성을 관측한다. 또한, 제어기의 설계 파라미터들을 설정하기 위한 임계이득과 임계주기를 측정한다. 임계이득과 임계주기는 제어시스템이 안정한계에 도달할 때의 이득과 응답신호의 주기이다.

1. 실험회로를 구성하라.(단, 가변저항은 최대위치에 둔다.)

2. 실험회로에 대하여 전체 전달함수를 구한다.

3. 2차 지연요소에 의한 응답특성곡선을 관측하고, , 및 를 구한다. 이 경우 함수발생기의 구형파 입력전압은 2, 100Hz를 사용한다. 실험2의 전달함수를 이용하여 MATLAB 시뮬레이션 및 Pspice 시뮬레이션에 의한 파형도 함께 나타내고, 이들로부터 구한 각각의 값들을 비교 검토하시오.

4. 콘덴서 =0.1[㎌], =0.047[㎌], 0.1[㎌], 0.2[㎌], 0.47[㎌]로 변경하고, 위의 실험을 반복하시오.

5. 그림14.6의 회로를 구성하고 전달함수를 구하라.

6. 과 를 조정하여 제어계가 불안정하도록 비례이득 를 조절하고, 제어계가 불안정할 때의 이득 를 구하고, 발진주파수의 주기 를 구한다.(단, =1[v])이다.
실험에서 측정한 이득을 사용하여 전달함수를 구하고 MATLAB과 Pspice 시뮬레이션 파형을 첨부하고 각각 비교 검토한다.

7. 콘덴서 =0.1[㎌], =0.047[㎌], 0.1[㎌], 0.2[㎌], 0.47[㎌]로 변경하고, 위의 실험을 반복한다.

참고 자료

없음