무인자동차 시스템 모형 구현(로봇축구, 비젼인식을 이용한 다른 프로젝트에 응용가능)

소개글

MFC를 이용하여 작성한 비젼인식 프로그램입니다. 자동차 모형 3대를 제어할 수 있으며 마우스를 이용하여 목적지를 입력하면 자동으로 자동차가 찾아가는 방식입니다. 소스코드의 제대로된 실행결과를 위해서는 microrobot사의 마이비젼 프레임그래버와 RF통신모듈 그리고 80196으로 구성되는 자동차 모듈(자체제작)이 있어야합니다..

컴파일 실행환경

비젼부 : Microsoft visual c++
자동차 : IAR C

압축파일 내 파일목록

설명.txt
비젼인식부/ReadMe.txt
비젼인식부/resource.h
비젼인식부/StdAfx.cpp
비젼인식부/StdAfx.h
비젼인식부/TestSearchLUT.aps
비젼인식부/TestSearchLUT.clw
비젼인식부/TestSearchLUT.cpp
비젼인식부/TestSearchLUT.dsp
비젼인식부/TestSearchLUT.dsw
비젼인식부/TestSearchLUT.exe
비젼인식부/TestSearchLUT.h
비젼인식부/TestSearchLUT.ilk
비젼인식부/TestSearchLUT.ncb
비젼인식부/TestSearchLUT.opt
비젼인식부/TestSearchLUT.plg
비젼인식부/TestSearchLUT.rc
비젼인식부/TestSearchLUTDlg.cpp
비젼인식부/TestSearchLUTDlg.h
비젼인식부/Debug/StdAfx.obj
비젼인식부/Debug/TestSearchLUT.obj
비젼인식부/Debug/TestSearchLUT.pch
비젼인식부/Debug/TestSearchLUT.pdb
비젼인식부/Debug/TestSearchLUT.res
비젼인식부/Debug/TestSearchLUTDlg.obj
비젼인식부/Debug/vc60.idb
비젼인식부/Debug/vc60.pdb
비젼인식부/RES/icon1.ico
비젼인식부/RES/TestSearchLUT.ico
비젼인식부/RES/TestSearchLUT.rc2
자동차모형제어소스/무인자동차1.c
자동차모형제어소스/무인자동차2.c
자동차모형제어소스/무인자동차3.c
실행화면.JPG

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참고 자료

없음