[공정제어]PID 온도제어설계 실험보고서

소개글

Ziegler-Nichols 식을 이용한 PID Control parameter 구하여 시스템 동작 분석

목차

1. 실헝장치 설치
2. 실험계획
3. 실험
4. 실험을 마치고

본문내용

1. 실험장치 설치



1) 핫플레이트와 PID 콘트롤을 5~20mA 변환 매개파워로 연결.
2) PID 콘트롤러에 Input이 될 온도계 연결.
3) 비커에 물을 담고 온도계로 온도 측정 유무 확인.
4) 오토튜닝 후 PID 시스템 동작 유무 확인.
5~20mA 변환 파워

2. 실험계획


1) 실험적으로 Kcu, Pu구하기

2) Ziegler-Nichols 튜닝

3) 튜닝 후 PID 시스템 동작 분석

4. 실험을 마치고
PID 제어를 하기 위해서 알고 있는 이론적 지식보다 더 많은 양의 지식을 알 수 있어서 좋은 실험이 되었다. PID 지식 이외에 회로 관련 지식 등 실무 담당에서 필요한 지식들을 더 공부 해야 한다는 것을 실험을 통해 알 수 있었다. Co-work으로 하는 실험으로 화공전반의 실무경험을 예비체험 할 수 있어 좋은 계기가 된 것 같다.

참고 자료

Process dynamics and control_seborg edgar