[전자공학] Summary of Servo Motor 서보 모터 실험 레포트

소개글

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목차

(A). Servo의 역사
(B). Servo Motor의 종류
(1). DC Servo Motor

(2). 동기기기형 AC Servo Motor

(3). 유도기형 AC Servo Motor

(4). Stepping Motor


(A). AC Servo Motor의 개요
1). DC Motor의 원리
2). AC Motor의 원리

3). AC Servo Motor의 원리


(B). AC Servo Motor의 구조
●AC 서보 모터의 구조

●AC 서보 모터의 구조상 특징

●AC 서보 모터의 구성 요소

1). 회전자

2). 고정자

3). 센서

4). 브레이크

5). 프레임

6). 베어링


(C). Servo Motor용 센서
●광학식 엔코더

[1]. 인크리멘탈 인코더

[2]. 절대치형 인코더

●자기 엔코더

●레졸버(Resolver)

본문내용

자동제어를 공업적으로 최초로 이용한 것은 J.Watt가 1784년에 증기기관의 속도를 일정하게 유지시키기 위해 개발한 속도 조절기(Speed Governor)라고 한다. 이 속도 조절기는 링에 추를 설치한 간단한 구조로서, 이것을 증기기관으로 회전시킴으로서 추에 작용하는 원심력으로 링에 병진 운동을 일으키게 하는 구조로 되어 있는데, 이것에 의해 증기의 유량을 조절하는 제어밸브를 개폐하도록 만든 것이다. 이 속도 조절기는 속도를 검출하는 역할과 밸브를 조절하는 역할을 겸하고 있으며, 이것을 동작시키는 동력은 제어의 대상인 증기기간에서 얻고 있는데, 오늘날 말하는 자동식 제어장치의 일종이다. J.Watt의 자력식 속도 조절기는 구성이 간단하였으나 이것만으로 충분한 제어 성능을 기대한다는 것은 무리였다. 검출기가 동력을 필요로 하는 조작 부하를 겸하기 때문에 충분한 검출 정밀도를 얻을 수 없었던 것이다.
19세기 중엽에 속도조절기의 동작을 유압안내밸브와 유압실린더로 증력하여 제어 밸브를 조작하는 방법이 고안되었다. 이 방법은 제어밸브를 조작하는 동력은 유압으로 주어지고, 유압을 발생시키는 유압원이 보조 동력원으로 필요한 것이다. 보조동력원을 사용하는 이른바 타력식 제어장치의 적용으로 속도 조절기는 검출기로서의 역할만 담당하게 되고, 그 링의 역할로 유압의 유량을 제어하여, 그에 따라 유압실린더의 피스톤을 큰 힘으로 구동시켜 조작용 제어밸브를 개폐하도록 한 것이다. 여기서 유압 실린더의 피스톤을 큰 힘으로 구동시켜 조작용 제어밸브를 개폐하도록 한 것이다. 여기서 유압 실린더의 동작은 안내밸브 스풀의 동작에 따르도록 되어있고, 그 힘을 증폭하고 있다. 이것은 오늘날 널리 이용되고 있는 유압서보이다.

참고 자료

없음