[기구학] 4-bar link 디자인

목차

없음

본문내용

Ch 1. Introduction
기구란 동력원으로부터 운동이나 힘을 전달시킬 목적으로 고안된 기계장치로서 기구학은 이러한 기구를 이해하고 해석하여 원하는 motion을 생성하는 학문으로 기계 설계에 있어서 가장 기본이 된다. 우리가 원하는 motion을 생성하기 위해서는 각 구성요소들의 위치와 속도, 가속도 등을 알아야 하는데 지난 Project를 통해 수행한 Chebyshev For-Bar mechanism에 대한 Position Analysis를 토대로 Velocity Analysis와 Acceleration Analysis를 수행하여, input driver의 변화에 따른 output driver와 각 링크들의 위치, 속도, 가속도의 변화와 우리가 관심을 갖는 부분의 속도와 가속도의 변화를 알아보고 이해하는 것에 그 목적이 있다


Ch 2. Model description

▷DOF=3(4-1)-2*4=9-8=1
6개의 링크와 각각을 연결하는 joint 4개로 구성되어 있으므로 1자유도 system이다.

▷Vector, Dimensions
각각의 링크의 길이와 는 입력으로 받아들이며 Grashof Condition을 만족하면 의 값을 계산하여 Point의 궤적과 속도, 가속도를 계산하고 이를 그래프로 표현한다. 그러나 Grashof Condition을 만족하지 못하면 각각의 링크의 길이를 다시 입력받는다.

▷Driver, Point of interest

참고 자료

없음