자율주행자동차(무인자동차)의 동향과 과제 분석

소개글

자율주행자동차의 이론적인 부분과 현재의 개발 현황을 살펴보고,
이에 대한 파급효과(장단점)과 앞으로의 발전을 위한 과제를 분석하였습니다.

목차

1. 자율주행자동차란?

2. 자율주행차의 주요 기술
1) 주변상황인지의 기본인 센서
2) V2X 통신
3) 고정밀 디지털지도, 고정밀 위치측위
4) 인공지능
5) HVI 기술
6) 자동차 반도체 = 지능형 반도체

3. 자율주행자동차의 발전단계
4. 자율주행자동차 기술 개발 현황

5. 자율주행자동차(무인자동차) 보급화에 따른 파급효과
1) 교통사고의 감소
2) 자동차 소유 감소와 차량공유의 확산
3) 자동차보험의 변화
4) 새로운 리스크의 등장
5) 사고원인 규명의 복잡화

6. 자율주행자동차 발전을 위한 과제
1) 기술적 과제
2) 법적 과제

본문내용

1. 자율주행자동차란?
자율주행자동차는 사람이 운전을 한다는 개념에서 벗어나 인간의 적극적인 개입 없이도 스스로 주변 환경과 위험요소를 파악하여 상황에 맞는 판단을 하며 설정된 목적지까지 주행하는 자동차를 의미한다. 자동차관리법 제2조 제1호의3에 따르면 자율주행자동차란 ‘운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차’라고 규정되기도 한다.
자율주행 자동차란 운전자가 직접 운행하지 않아도 스스로 목적지까지 주행하며 안전과 편의기능을 제공하는 자동차로 스마트카(Smart Car), 무인 자동차(Driverless Car), 자율주행 자동차(Self-Driving Car)라는 용어가 혼재되어 사용되고 있다. 우선 이러한 개념을 명확히 할 필요가 있다. 한국전자통신연구원은 자율주행 자동차와 관련된 혼재되어 있는 개념을 자동 주행 자동차, 자율주행 자동차, 스마트카로 나누어 정의내리고 있다.

2. 자율주행차의 주요 기술
자율주행차를 구성하는 핵심 기술을 주변환경 인식, 위치인식 및 맵핑, 판단, 제어, 상호작용 등으로 구분해 볼 수 있다. 주변환경 인식을 위해서는 레이다, 라이다, 카메라 등의 센서가 활요되고, 위치인식 및 맵핑을 위해서는 3차원 고정밀 디지털지도와 GPS, 센서정보등의 융합이 필요하다. 자동차가 주변 환경에 대한 정보를 기반으로 판단을 하기 위해서는 차량의 위치에 대한 정보와 인공지능과 같은 소프트웨어의 도움이 필수적이다. 상호작용은 차량과 운전자, 외부환경과의 정보를 교환하는 기술로 이를 통해 자동차는 보이지 않는 전방의 교통상황, 위급상황, 사고 등의 정보를 얻을 수 있다. 이러한 핵심적인 기술의 진보를 위한 기반기술들은 1) 센서, 2) V2X통신, 3) 고정밀 디지털지도, 4) 인공지능 5) 고정밀 위치측위, 6) HVI기술로 구분해 볼 수 있다.

1) 주변상황인지의 기본인 센서
자율주행차의 핵심 센서로 라이다(LiDAR)를 들 수 있다.
자율주행차의 눈으로 일컬어지는 라이다 센서 레이저를 목표물에 비춤으로써 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도 등의 특성을 감지할 수 잇는 기술이다.

참고 자료

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