[기구학] 기구학프로젝트(속도&가속도)

등록일 2003.07.09 한글 (hwp) | 14페이지 | 가격 2,000원

소개글

기구학프로젝트 중에서 속도와 가속도 해석을 수치해석적으로
작업한 것입니다.matlap 소스가 포함되어있으면 논문형식의
레포트로서 별다른 수정이 필요없을 것입니다.
비싼만큼 후회는 없습니다.

목차

제 1 장 Introduction
제 2 장 Model description
2.1 picture
2.2 vectors
2.3 D.O.F
2.4 dimensions
2.5 Grashof Criterion
2.6 driver
2.7 point of interest
제 3 장 Formulation
3.1 Skeletal Diagram for Formulation
3.2 Angles (θ3,θ4 when θ1,θ2 is given)
3.3 Displacement of Links - Euler's formula …
3.4 Angular Velocity
3.5 Angular Acceleration
제 4 장 Implementation
4.1 flow chart
4.2 Data flow diagram
4.3. Program
제 5 장 Simulation
5.1 P점의 경로
5.2주어진 Four-bar의 전체적인 움직임
5.3시간에 따른 P(x)의 경로
5.4 3번 링크의 각속도(ω3)
5.5 4번 링크의 각속도(ω4)
5.6 3번 링크의 각 가속도(α3)
5.7 4번 링크의 각 가속도(α4)
제 6 장 Conclusions

▶ References

본문내용

기구를 설계하고 해석하기 위해 컴퓨터를 이용한 기구 해석은 불가피 하다. 따라서 이런 기구설계 및 해석을 위해서 수업시간에 배운 이론을 바탕으로 Four-bar mechanism의 변위 해석을 하는 것에 프로젝트의 focus를 맞췄다.
2장에서는 For-Bar mechanism에 대한 model description이며, 3장에서는 주어진 기구에 대한 Formulation을 다루었다. 4장은프로그램 작성을 하기 위한 Flow chart 및 Matlab을 이용해 program이며, 마지막으로 5장에서는 프로그램의 결과를 simulation 한 것이다. 마지막으로 6장에서는 이번 프로젝트의 고찰 및 결론을 다루 었다.

*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • 아주대 기구학 CAM프로젝트 6페이지
    A. 변위곡선의 각 구간별로, 거리(S) 및 속도(dS/dθ)를 각도 θ 의 함수로 표시하라.% project4의 캠 변위곡선% roller와 crank설계시 사용하기 위해 함수화 하였다. % 입력데이터: a,b= 캠의 각도 구간 설정 c= 0 or 1 => 0일경우..
  • 기구학 레포터 9페이지
    모형 비행기의 wing landing gear의 세 위치가 주어져있다. 이 세 위치를 정확히 지나도록 4-절 링크를 합성하여야 한다. 여기서 고정된 그라운드 피벗의 위치가 정해져 있지 않기 때문에 그 위치는 airframe내의 어디든 될 수가 있다. 만약 고정된 피벗..
  • 기구학 디자인 프로젝트 도미노 머신 디자인 3D 에니메이션 영상 별도로 있습니다 10페이지
    1-1. 프로젝트의 목적도미노를 연속으로 세울 수 있는 기구를 설계한다. 바퀴가 달린 차체가 도미노를 일정한 간격으로 정렬하면서 이동한다.1-2. 제한조건① 하나의 동력장치(모터)를 사용한다.② 도미노는 일정한 간격으로 세워져야 한다.③ 도미노의 크기는 20x35x5m..
  • 기구학 프로젝트2 18페이지
    1. 문제 및 설계 조건 설계해야 할 캠의 모델은 ‘요동롤러종동절’와 같은 핀에 연결된 ‘4-Bar-Link’입니다.주어진 조건으로는 종동절의 변위는 교과서 예제 6.1의 운동과 동일하다는 것입니다.<중 략>사용자가 정의해주는 특정 구간에서의 양끝 또는 어느 부분에서의..
  • Project 4 9페이지
    1. 문제 정의 및 설계 목표(1) 문제정의아래 왼쪽그림은 장판지 Cutting Device 이며, 오른쪽은 이의 기구학적 Model 이다. Coupler 및 Link 4 상에 각각 칼날(점 F 및 점 H) 이 부착되어, 장판지를 일정간격으로 잘라 준다. 어떤 공장에..
  • (기구학)4절 링크 장치 9페이지
    1. 4절링크 소개로봇의 형태와 구조는 그 로봇을 어디에 사용하는가, 그리고 사용 목적은 무엇인가에 따라 달라진다.사람의 팔을 움직이는 힘의 근원은 근육이다. 그것은 부드럽고 직동적으로 신축하여 힘을 내는데, 그 변위량은 비교적 작다. 사람의 팔은 가장 많이 움직여도 ..
  • 기구학 프로젝트 10페이지
    1.서론 한 개의 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 와이퍼 링키지를 설계해본다. 해석적 방법을 통하여 임의적으로 r1, r2 ․값을 정하고 최대각(ρ), 최소각(β)을 변경시키면서 설계를 하여 실제로 워킹모델 프로그램에 적용시켜서 구동이 가능한지를 파악하고 최대한으로 와이..
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      추천도서
      [기구학] 기구학프로젝트(속도&amp;가속도)