결과보고서 #12 - RoV Lab3000 실습

목차

1. 실험 목표
2. 실험 결과
3. 결과 분석
4. 고찰

본문내용

1. 실험 목표
- Rov Lab3000을 이용해 스텝모터와 적외선 센서의 사용방법을 익히고 직접 VHDL 코드를 FPGA에 이식하여 구동을 시켜본다.

2. 실험 결과
- 실험 1. 스텝 모터 1상 여자 방식 구동
(1) 소스코드
library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_unsigned.ALL;

<중 략>

3. 결과 분석
- 실험 1.
FPGA의 포트 중 8개를 모터 하나당 4개씩 할당하여 1상여자 방식 스텝모터를 제어하였다. 먼저 클럭 분주코드를 이용하여 4Mhz 클럭을 667Hz로 만든 다음 모터의 여자들을 분주된 클럭에 맞추어 상태를 변경하는 코드를 삽입하였다. 이 때 좌측 모터와 우측 모터의 방향이 반대이므로 여자들의 상태천이를 반대방향으로 설계하였다. 결과적으로 두 개 바퀴 모두 잘 돌아갔다. 이 때 문제점은 처음에 손으로 바퀴를 살짝 굴려야 했는데 이는 토크가 부족한 것으로 생각된다.

참고 자료

없음