자동제어 2 설계 프로젝트 - dc motor modeling (matlab)

목차

① DC모터의 스텝응답을 통한 FOTD 모델링
② ILM을 통한 PI제어기 설계
③ dcmotor gui를 통한 dc모터 제어

본문내용

13.94초에서 기준 입력을 21.2[rad/s]를 넣었을 때 측정속도가 16.3[rad/s]로 변함을 볼수 있으며 제어 입력의 변화가 크게 일어났다 안정됨을 확인 할 수 있다.
기준입력을 올려준후 정상상태의 값을 백분위로 봤을대 오버슈트는 0.5%정도 일어났음을 확인할수 있으며 0.01s의 delay 와 setting time이 0.07s임을 확인 할 수 있다.
∴spec : =0.06s =0.01 OV: 0.5%

✳고찰
우선 이론적으로만 배우던 제어기 설계를 실제 DC모터와 coding을 통해 제어를 해볼수 있게 해주신 김영철 교수님께 감사드리고 성심성의것 가르쳐주신 조교님께 감사드립니다.
DC모터를 제어 해보면서 아주 기초적인 것이지만 우리 생활에 있어서 제어 이론이 미치는 영향력이 상상했던 것보다 훨씬 큰 것 임을 알았습니다.

참고 자료

없음