(전실 예비) DC모터 드라이버

소개글

------- DC모터 드라이버 -------
------- 예비레포트 자료 총정리 --------

(본 실험은 고려대 OOO과 전자회로 실험에서 진행한 모터제어 프로젝트입니다)

모터제어를 위한 PWM, OP-Amp회로, DC모터 방향설정을 위한 H-Bridge, RPM계산법, RPM에 따른 pulse 계산법 등
실험에 필요한 기초 이론을 모두 포함하고 있습니다.

목차

1. 시스템 설계
2. DC Geared Motor
3. Incremental Type Encoder
4. 4체배 회로
5. H-Bridge
6. PWM회로
7. Labview
8. 기타( 각 부분에 대한 회로 설계)

본문내용

실험목적
• H-Bridge의 원리를 이해한다.
• Labview와 DAQ를 이용하여 DC모터를 제어할 수 있는 회로를 구성한다.
• DC Geared Motor의 원리를 이해한다.
• 엔코더를 이용하여 모터의 회전속도를 측정할 수 있다.
• 4체배(QEP)회로를 이용하여 엔코더의 분해능을 높일 수 있다
• OP Amp를 이용하여 PWM파형을 출력할 수 있다.

<중 략>

위 회로는 H-Bridge회로도이다. 저항 Rc를 통해 어떤 트랜지스터가 ON될지를 조절할 수 있다. 위쪽 TR이 ON되면 모터에 전류가 위쪽에서 아래쪽으로 흐르고 아래 TR이 ON되면 모터에 전류가 아래에서 위로 흐른다. 따라서 전자가 정방향으로 설정했다면 후자는 역방향이 되는 것이다.

3번
TR의 일반적인 증폭율은 100~1000배 정도가 됩니다. Darlington이라는 것은 두 개의 TR을 직렬 접속한 것으로 TR의 증폭을 배로 만들어준다.

참고 자료

없음