최신제어시스템(11판) 7장 문제풀이

소개글

포함되어있는 문제는
CP7.1, CP7.2 두문제입니다
MATLAB 이용한 풀이 과정입니다 참고하세요

목차

1. CP7.1 그림 CP7.1에 주어진 시스템에서 0<K<∞이고 전달함수가 다음과 같을 때, rlocus함수를 이용하여 근궤적을 그려라.
2. CP7.2 단위 부궤환 시스템의 루프 전달함수가 다음과 같다.

본문내용

근궤적을 그리기 위한 m-파일을 작성하고, rlocfind 함수를 이용하여 시스템이 안정한 K의 최대값이 K=0.79 임을 보여라.

rlocfind를 이용하여 Root locus에서 y축과 접하는 지점을 찍으면 대략 이 때의 K(gain)값은 0.789로 측정된다. 마우스를 이용해 찍는 것이기 때문에 정확히 x축의 값을 0으로 찍기 힘들다. 좌반평면에 존재해야 시스템이 안정한 상태이므로 K의 최대값은 약 0.79임을 알 수 있다.

참고 자료

없음