[4절링크] 이차원 4링크 기구의 다중 간극들의 영향을 줄이기 위한 코일 스프링의 설계

등록일 2003.06.08 한글 (hwp) | 11페이지 | 가격 1,000원

목차

1. 서론

2. 4절링크란

3. 최적설계문제의 유도
3.1 4링크 간극 기구의 모델링
3.2 최적설계의 수식화

4. 예제 및 고찰

5. 결론

본문내용

기구의 링크들간의 연결 조인트에 있는 간극은 제작의 용이성 및 비용과 원활한 작동을 위하여 인위적으로 도입되며 또한 장시간 사용으로 인한 마멸 등으로 크기가 확대 된다. 이러한 간극은 기구의 부정확성, 소음 진동등을 유발시키며 핀과 베어링의 접촉분리(contact loss)와 잇따른 충격으로 인한 연결부의 힘의 증가는 피로, 파괴 현상등을 가속시켜 기구의 수명을 단축시키고 기계의 신뢰성을 저하시킨다. 이와 같은 간극의 악영향을 제거하거나 개선하기 위해선 적절한 해석능력과 그에 따른 체계적인 개선 방법이 뒷받침 되어야 한다. Dubowsky의 충격쌍(impact pair)연구이후 간극이 존재하는 접촉부의 모형화는 많은 진전을 이루었으나 아직까지 간극 현상의 근본원인이 되는 접촉분리의 발생여부를 쉽고 정확하게 가릴 수 있는 판별 기준식이 없으며 접촉분리를 방지 할 수 있는 방벼에 관한 연구도 아직 미흡한 편이다. Earles와 쪄는 어떤 두링크 상이의 연결부에서 최소 접촉력을 Rmin 으로, 그리고 이때의 연결부의 핀과 베어링이 접촉하는 접촉력 방향의 시간 변화율을 0로 나타낼 때, 접촉분리의 가능성을 0/Rmin으로 판별될수 있다고 하였다. 이 판별식은 Grant와 Fawcett 등에 의해 실험적으로 검증되어 긍정적인 결론을 얻었다. 그러나 접촉분리 경향은 간극의 크기에 강하게 영향을 받고 있는데 이판별식은 그러한 각늑의 크기의 영향을 고려하지 않고 있으며, 또한 무차원수가 아님이 지적되었다.
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