Matlab 을 이용한 파노라마 합성

소개글

선형대수 혹은 컴퓨터 그래픽스 과목에 쓰이는 파노라마 시스템 합성입니다.
이 소스에는 matlab을 이용한 파노라마 합성하는 소스코드가 있으며,
matlab을 이용해 이미지처리를 하는 방법 학습에도 도움이 될겁니다.

목차

1. 구성사항
2. 파노라마 합성을 위한 사진 두장씩 세세트
3. 각 합성을 위한 소스코드(소스코드에는 충분한 주석이 달려있음)
4. 보고서(제출용ppt)

본문내용

과제 개요
영상 두 개 간의 4개 이상의 대응점을 직접 지정하고 그 점들에서 Homography 행렬을 추정해 낸다.
행렬 계산에 Least Square를 적용한다.
픽셀 매핑에 Inverse warping 과 Bilinear interpolation 등의 기법을 적용한다.
중복되는 픽셀에 대해서는 선형평균을 이용해서 처리하고 하나의 큰 캔버스에 두 사진을 옮겨 저장한다.

과제목적
이미지 처리에 관한 지식 습득
Least Square Method을 직접 프로그램으로 구현해본다.
대응점 개수가 결과에 어떤 영향을 미치는지 확인해본다.

<중 략>

대응점 수가 많아질수록 투영이 정확해짐
사진이 겹치면서 밀린 것처럼 보이는 것이 오차
손으로 찍으므로 오차가 발생할 수밖에 없음, 그러나 대응점이 많아지면 보정이 됨(Least Square)
또한 대응점이 어느 한쪽으로 쏠리면 그쪽만 정확해지고 나머지는 부정확해 질수 있으므로 고루 찍는 게 중요
대응점이 적을 때는 한 대응점마다 중요도가 높으므로 잘 찍어야된다.

참고 자료

없음

압축파일 내 파일목록

panorama/left.JPG
panorama/paanoo.m
panorama/pandndndno.m
panorama/Panorama_0_left.jpg
panorama/Panorama_0_right.jpg
panorama/pno4.m
panorama/pno6.m
panorama/pno9.m
panorama/right.JPG
panorama/s_p1.jpg
panorama/s_p2.jpg
panorama/파노라마 시스템 구현.pptx