기구학 프로젝트 1

목차

1) 이 프로그램이 제공하는 [STEP MOVEMENT] MENU를 이용하여, Link 2의 각도를 변화시키면서, Mechanism 의 운동을 관찰하라.
2) Link 2 가 1 회전하는 동안, 커플러 점 F 의 이동 경로를 관찰하고, 이 화면을 Copy 하여 제출하라.
3) Link 2 가 1 회전하는 동안 Link 3 및 Link 4 의 각도가 어떻게 변화하는지를 [POSITION ANALYSIS] MENU를 이용하여 관찰하고, 이 그림을 Copy 하여 제출하라.
4) Velocity analysis, Animation 등을 수행해보고, 이 프로그램의 사용법을 충분히 익히도록 하라.
5) Link 2 가 1 회전하는 동안, 커플러 점 F 의 이동 경로를 확인 할 수 있는 MATLAB(또는 유사 프로그램 언어) 코드를 작성하고, 문제 2의 결과와 비교하라.

본문내용

이 때 점 F의 경로를 표시하도록 Trace Point를 이용하여, 흰 점으로 나타내었습니다.
2), 3) Link 2 가 1 회전하는 동안 Link 2, Link 3 및 Link 4 의 각도가 어떻게 변화하는지를 [POSITION ANALYSIS] MENU를 이용하여 관찰하고, 이 그림을 Copy 하여 제출하라.

<중 략>

※ 이 값은 10배 크게 표현되었으며, 이유는 마지막장에 언급되었듯이, 초기 데이터를 10배 크게 주었기 때문입니다. 실제 문제에서 얻을 수 있는 값은 위 표의 값에서 0.1을 곱한 값입니다.
10˚단위로 각도(theta )의 변화를 주어, 위에 나타난 표로 정리하였습니다.
프로그램으로 구현한 화면은 30˚ 단위로 나타내면 다음과 같습니다.

참고 자료

없음