8051작품(음료수자판기)

목차

1. 작품명

2. 작품개요(동작개요)

3. 회로도
(1)회로
(2)사용포트
(3)부품리스트

4.부품테스트&알고리즘&회로설명&힘든점

5. flow chart
(1)전체
(2)서브루틴별
(3)인터럽트별
(4)타이머카운터별

6. 작품사진
(1)전체사진
(2)세부사진

7. 프로그램

8. 작품 후기

본문내용

1.작품명
-음료수 셀프기-

2. 동작개요
- 작품은 자신이 원하는 음료를 선택하여 나오게 하는 것이다.
동작으로는 자신이 원하는 음료수를 선택하고 동작 스위치를 누르면 LCD에 원하는 음료의 메뉴가 나오고 중앙에 있는 서보모터가 원하는 음료수의 위치로 회전하여 컵이 정지하면 음료를 막고 있던 솔레노이드밸브가 열리면서 음료가 나오게 되고 정해진 시간동안 재료가 나오면 솔레노이드밸브가 닫히고 컵은 다시 회전하게 되어 자신의 위치로 컵이 이동하게 되고 LCD에 완료되었다는 표시가 나게된다.

<중 략>

OPER:
SETB ET0 ;타이머/카운터 0인터럽트 인에이블
MOV TMOD, #21H ;타이머/카운터 16비트 모드
MOV TL0, #0C5H ;타이머 주기 설정 ->100us
MOV TH0, #0FFH
SETB TR0 ;
SETB SERVO ; PWM = 1
MOV RM, #5 ; 90도 각으로 초기 설정
MOV RMB, RM ;RMB<-RM
MOV CNT, #0 ; 20ms 주기(PWM 주기) 초기화
SETB EA ;타이머 시작
LOOP4 : MOV RM, #5 ; 90도 각으로 설정
CALL DELAY ; 서보모터 펄스인가 시간지연
CLR EA ; 타이머 정지 및 인터럽트 재수행
CALL LN21 ; 커서 2행 1열
MOV DPTR, #COMPLETE ; complete
MOV R1, #16 ; R1 <- 표시문자수

참고 자료

없음