의료용 로봇의 소형화를 위한 나노와이어 제작 및 특성평가 연구계획서

소개글

의료용 로봇의 소형화를 위한 나노와이어 제작 및 특성평가 연구계획서입니다.

목차

Section 1 : 의료용 로봇의 최신기술 및 시장동향
영화 <이너스페이스>
의료용 로봇이란?
의료용 소형 로봇 국내 및 해외 최신기술
국내 및 해외 의료용 로봇 시장 분석
국내 및 해외 의료용 로봇 SWOT 분석

Section 2 : 연구 세부 계획 및 참고 문헌
연구 전략
연구 방법
예상결과 및 기대효과
연구의 한계점 및 보완점
연구 일정
참고 문헌

본문내용

SECTION 1? 의료용 로봇의 최신기술 및 시장동향

영화 <이너스페이스>Innerspace,1987

? 구조를 소형화 했을 때 이점이 생김

의료용 로봇
? 질병의 진단 및 수술 작업을 지원하거나 재활 훈련 등을 도와주는 로봇
? NT/BT/IT융합기술이 필요한 분야

의료용 소형로봇 국내 최신기술
2003 과학기술부, 지능형 마이크로 시스템 개발사업단
1. 캡슐형 내시경로봇 ? 미로(MIRO)

2. 초소형 혈관 청소로봇
2010 전남대학교 로봇연구소 개발

의료용 소형로봇 해외 최신기술
1. 심장 치료용 로봇, 하트 랜더
(Heart Lander)
2007 카네기 멜론대학, 카멜론 리비에어연구팀

2. 의료용 잠수로봇에 장착될
초소형 모터
2009 호주 모나쉬 대학교, 제임스 프렌드 교수팀

3. 소화기 내 면역 억제제 자동 방출,
스마트-필 (Smart-pill)
2010 스위스 노바티스사

4. 지속적 약물방출 주사기,
마이크로 니들 (micro needle)
미국 조지아텍 조지아 기술연구소 , 마크프라우스니츠 박사팀

국내 의료용 로봇 시장성장 동향
출처 : 한국 지식경제부 (2010)

해외 의료용 로봇 시장성장 동향
출처 : MEMS Market Tracker

참고 자료

김재훈, 「Au촉매를 이용한 실리콘 나노와이어 성장 및 특성연구」,
원광대학교 대학원, 2005

이상욱 외, 「전자빔 리소그래피를 이용한 그래핀 나노리본 형태의
나노전자 소자 제작」, 건국대학교 기초과학 연구소, 2009

김홍규, 『극미세 나노선 광소자 연구단』, 한국물리학회, 2010

지경용 외, 「IT-BT 융합분야에서 의료용 로봇시장의 동향 및 전망,
한국 전자통신연구원」, 2008