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MATLAB을 이용하여 Ball and Beam 설계

*준*
최초 등록일
2011.12.14
최종 저작일
2011.05
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소개글

MATLAB을 이용한 Ball and Beam 설계

목차

없음

본문내용

Laplace Transform
Transfer Function Equation
m = 0.111 R = 0.015 g = -9.8 L = 1.0 d = 0.03J = 9.99e-6 대입
0.21

Design Requirements
Settling time less than 3 seconds
Overshoot less than 5%
Input 을 0.25 일때 R(s)를 조절한다.

Open Loop System Response
Open Loop System Response은 발산을 하는 형태이다
시스템이 불안정하여 요구조건을 충족 시키지 못하고 있다.

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