• LF몰 이벤트
  • 파일시티 이벤트
  • 서울좀비 이벤트
  • 탑툰 이벤트
  • 닥터피엘 이벤트
  • 아이템베이 이벤트
  • 아이템매니아 이벤트
  • 위잇 도시락 이벤트

OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 (모델링)

공대아테나
개인인증판매자스토어
최초 등록일
2010.12.16
최종 저작일
2010.12
11페이지/한글파일 한컴오피스
가격 1,000원 할인쿠폰받기
다운로드
장바구니

목차

1. 문제제기
2. 문제분석 및 소스
3. 실행화면
4. 느낀점

본문내용

엄마 로봇 모델링
Wireframe model
계층구조 모델링
주어진 회전각 에 따라 각 부품그리기

계층구조 모델링 (Hierachical modeling)
부품의 dependency: 애니메이션의 경우 움직임의 기준을 고려
(또는, 부품의 포함관계)

<중 략>

모델링 순서

1. 원점 좌표
2. Base 회전각에 따라 좌표계 설정
3. Base 그리기
4. Lower arm 을 그리기 위해 좌표계 설정(Base 윗면으로 이동, Lower arm 회전각으로 회전…)
5. Lower arm 그리기
6. Upper arm 을 그리기 위해 좌표계 설정
7. Upper arm 그리기

<중 략>

#include <windows.h>
#include <gl.h>
#include <glu.h>
#include <glut.h>
#include <math.h>
// 헤더파일
int speed = 1.0; // 스피드 변수

static float thetaBase;
static float thetaLower;
static float thetaUpper;
static bool leftMode;
static bool rightMode;
static bool downMode;
static bool upMode;
static bool homeMode;
static bool endMode;
GLUquadricObj *p;

void Base(void)
{
glPushMatrix(); // 메트릭스 푸쉬
glColor3f(1.0, 0.7, 0.0); // 컬러값
glTranslatef(0, -1.0, 0); // 이동
glRotatef(-90, 1, 0, 0); // 회전
glRotatef(thetaBase, 0, 0, 1);
gluCylinder(p, 0.5, 0.5, 0.3, 20, 1);
glPopMatrix(); // 메트릭스 팝
}

참고 자료

없음
공대아테나
판매자 유형Bronze개인인증
해당 판매자는 노하우톡 기능을 사용하는 회원입니다.노하우톡
* 노하우톡 기능이란?노하우 자료를 판매하는 회원에게 노하우 컨설팅, 활용방법 등을 1:1 대화를 통해 문의할 수 있는 기능입니다.

주의사항

저작권 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
환불정책

해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.

파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

이런 노하우도 있어요!더보기

찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

최근 본 자료더보기
탑툰 이벤트
OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 (모델링)
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업