제어계측공학과 졸업작품 결 과 보 고 서 "블루투스 원격제어 자동차" 1 목 차 Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요) 3 Ⅱ. 관련 이론 4 1. ATmega128 4 2. ... 핀 번호 : (33, 34, 43, 18, 19), 핀 명칭 : Port G - 핀 기능 [ PG0 ~ PG4으로 사용될 때 ] Port A와 마찬가지로 DDRG, PORTG, PING ... 선택의 기준은 적정 부하시의 토르크와 회전수의 크기가 됩니다. 즉 어느 정도의 무게의 것을, 얼마나
AD변환기 혹은 JTAG인터페이스용 단자로도 사용 ? 포트 G(PG4~PG0 : Pin No. 18, 19, 33, 34, 43) : 5Bit 양방향 입출력 단자. ... 무료 개발 도구인 AVRStudio 등 다양하고 값싼 개발 도구 제공 ? ... AVCC(Pin No. 64;) : AD변환기 및 포트 F에 대한 공급 전압 ? AREF(Pin No. 62;) : ADC 참조 전압(Reference Voltage) ?
실험 및 결과 16 4.1 실험사진 및 결과 그래프 16 4.2 결과 및 성능 16 4.3 토의 16 5. 결론 17 [참고문헌] 18 [부록] 19 부록 1. ... 개발 툴킷 AVRStudio 제 작 기 간 2008 . 9 . 1 - 2008 . 11 . 23 제 작 소 요 비 재료비 75,000 원 제작비 0 원 기타 경비 0 원 총 소요비 ... 외부인터럽트 방식으로 제어 2.3.2소프트웨어 설계 AVRStudio를 사용하여 프로그램을 설계하였고, WinAVR 형식으로 컴파일 하였다. - 프로그램 설계내용 //사용할 헤더파일
이것을 바탕으로 AVRStudio와의 연동 실습으로 더욱 심도 있게 이해한다. 2. ... AVRStudio 실행 ? New project 생성 ? 예제 프로그램 작성 ② 소스분석(변수 선언) ? ... $12($32) PORTD $13($33 PINC $14($34) DDRC $15($35) PORTC $16($36) PINB $17($37) DDRB $18($38) PORTB $19
교수님: 김종현 컴퓨터정보통신공학과 [과제 #1] LED RED LED와 Yellow LED는 ‘ON’ 시키고, Green LED는 ‘OFF'시키는 어셈블리 프로그램을 작성하고, AVR ... Studio로 디버깅한 후, MISS로 실행하라 ASSEMBLY PROGRAM CODE .include "m128def.inc" .org 0x0000 Main: ldi r16,0xFF ... DEBUGGING 하면서는 300마이크로초가 진행되는 것을 F11로 계속 누르기에는 시간이 너무 많이 소요 되어 cirl+F10 (run to cursor)을 사용해 delay바로
23 반전 발진 증폭기로부터의 출력 TOSC1 19 반전 타이머/카운터 발진 증폭기에 대한 입력 TOSC2 18 반전 타이머/카운터 발진 증폭기에 대한 출력 /WR 33 외부 SRAM ... 또한 CodeVision AVR 프로그램과, AVRStudio 의 프로그램을 다룸으로써 칩을 제어할 수 있는 지식을 습득 합니다. ... 그런 다음 다운로더기와 기판을 결합하여 AVRStudio 와 CodeVision AVR 프로그램을 실행시킨 후 코드를 ATmega128 칩에 넣은 후 LCD 화면을 관찰.
TEXT 파일 읽기 및 GUI 구현 WinAVR , AVR-Studio 이용 PORT 를 통한 점자표시기 (H/W) 제어 USART Serial 통신 Hardware Q A {nameOfApplication ... 구축 시각적 장치 설계 ( 하드웨어 ) 한글 변환 프로그래밍 인터페이스 구현 ( LabVIEW ) 보고서 작성 디버깅 및 기능보완 II Hardware 1. ... 1 19,000 오리엔트전자 기타 50,000 - 50,000 알파 ( 아크릴 본드 , 하드보드지 등 ) 합계 : 125,360 원 III Software 1.
시스템의 구현 AVRStudio4.0 Ⅱ. 4 시스템의 구현 Ⅱ. 4 시스템의 구현 Advanced Serial Port Terminal Ⅱ. 4 시스템의 구현 - 기존 관리 프로그램과의 ... 2006) 자료 조사 NesC 분석 및 코딩 Ⅰ.3 필요성 및 배경 설치 및 확장 유지의 용이 (연구실 및 학내 도서관등 적용 가능) 주변환경에 따른 신체상태에 쾌적한 환경 유지 환경조절장치 ... 시스템의 구현 Ⅱ. 5 개발 환경 - Language : C# , NesC - Development Tool : Cgwin, EasyTinyOS Visual Studio 2005 AVR
실험 과정 이 실험에서 사용되는 프로그램은 주로 2개로서 PonyProg2000 => MCU 키트와 연결되어 hex 혹은 어셈블리 언어를 실행할 수 있게 해주는 프로그램과 AVRStudio이다 ... . .def 'symbol=register' .defAL= R16; can use immediate addressing .defAH= R17 .defBL= R18 .defBH= R19 ... 9월 7일자 예비레포트 실험 2주차 - Basic Assembly Program AVR ATmega 128 기본 프로그래밍 1.
Atmel 에서 무료 제공되는 통합 개발환경 , 시뮬레이션 , 디버깅 , 프로그래밍 가능한 통합환경 개발 환경 : AVRStudio 6 3. ... 혹은 몇몇의 AVR장치로 보냄 전 이중 방식 → 양방향 방식 간단하고 길게 하여도 간섭이 들함 23 2. ... ATmega 응용분석 ( 라인트레이서 – Push 버튼 ) 19 1.
LCD 제 Ⅳ장 결론 참고문헌 부록 AVR 컴파일 소스 AVRStudio 사용법 1 졸업 작품 후기 Abstract IR 무선 데이터 통신을 이용하여 무선 도어락 시스템을 제작하였다 ... RC 서보모터는 R/C용 자동차나 보트, 비행기, 최근의 로봇에 이르기까지 모든 1] : 커스텀코드, [2] : KEY 데이터, [3] : KEY 데이터 checksum char IR_STATE ... 그림 3.3 전원 버튼의 반전 오실로스코프 파형 19 High구간에서 적외선 On, Low 구간에서 적외선 Off를 뜻한다.
즉, 로봇을 세운 지지대의 기울기를 조절하는 방법으로 왼쪽과 오른쪽으로 올리고 내리기를 반복하여 그 위치마다의 값을 측정한다. ... 이렇게 만들어진 프로그램을 AVRStudio를 통해 MCU로 전달되어 MCU와 서 아래로 누르는 기구부의 무게와의 반발력이 생긴다. ... Motor에 인가되는 전압은 7.4V가 허용범위에 있기 때문에 모터에는 Lithium Polymer Battery(7.4V, 1050mAh)에서 인가되는 전압을 그대로 사용하였고 두
그림 3.3 자동 온실 시험시스템 블록도로 온실제어 부분은 그림 3.3처럼 크게 4부분으로 나누어진다. ... 그림 3.4는 실시간 온도측정과 Fan을 제어를 할 수 있는 자동 환기 및 급수 구동부 프런트 패널을 보여주고 있다. ... 비교 된 값으로 전체적인 시스템이 구동된다.3.3.2 자동 환기 및 급수 구성부 자동환기 구동부는 온/습도 센서를 이용하여 온도를 실시간으로 측정하여 Fan의 설정한 온도에 이상일
II, III - 3층에 위치 - 최근 Renovation을 성공리에 마침 - 최고 1,000명까지 수용 가능 - 5개국어 동시통역 시설 - 국제수준의 조명, 음향, 비디오, 무대장치 ... Rose, Lotus, Tulip) ..PAGE:18 다이아몬드 볼룸 ..PAGE:19 다이아몬드 볼룸 ..PAGE:20 다이아몬드 볼룸 ..PAGE:21 다이아몬드 볼룸 ..PAGE ... Room Capacity Hotel ..PAGE:31 CRevPC (Catering) 14.00 2,896 10,094 33,934 72,044 8550 20830 Total / Avr
