비선형의 특성을 갖고 있는 DC 서보 모터의 속도 제어에 퍼지제어기의 사용을 제안하였다. ... 또한 이 퍼지제어기에서 사용되는 퍼지 집합의 멤버쉽 함수는 간단한 선형 구분 함수이므로 퍼지제어기도 간략한 형태로 표현되었다 DC-servomotor acts an important ... 즉 퍼지제어기에 비해 고속 제어가 가능해졌으며 정상 리플(ripple)이 감소하였다.
Autonomous mobile robots based on the Web have been already used in public places such as museums. There are many kinds of problems to be solved beca..
Fuzzy 이론 1) 퍼지제어란 - 퍼지제어의 장점 2) 퍼지제어의 응용 3) 퍼지이론의 역사 4) 퍼지제어시스템의 이론 - 퍼지제어기의 기본구조 5) 기존 PI제어기와 퍼지 (PI ... -과열도 제어를 위한 퍼지제어기 1. 서 론 1) 현대 사회와 냉동기 제어의 필요성 2) 과열도 제어의 목적 2. ... )제어기의 비교 6) 퍼지 추론 모델 3.
대형구조물의 진동감소를 위한 슬라이딩 모드 퍼지제어기(Sliding Mode Fuzzy Control SMFC)에 대하여 연구하였다 본 제어기에 사용된 퍼지 추론기의 규칙은 비선형 ... 제어기법의 하나인 슬라이딩 모드 제어기를 기반으로 하여 구성되었다 그결과 제어기의 퍼지성은 제어시스템을 시스템 계수의 불확실성과 구조물에 작용되는 외부하중의 불확실성에 대하여 강인한 ... 성질은 갖게 하였으며 제어 규칙의 비선형성으로 인하여 제어기는 선형제어기에 비하여 보다 효율적인 되었다 복잡한 수학 해석에 기반한 종래의 제어기법에 비하여 퍼지 이론에 기반한 본
PI Type Fuzzy 제어기 설계 1) PI 제어기 설계 PI 제어기를 다음과 같이 설계하고 출력을 비교하였다. 2) Fuzzy Rule 설정 출력을 비교하여 다음과 같이 Fuzzy ... PD Type Fuzzy 제어기 설계 1) PD 제어기 설계 PD 제어기를 다음과 같이 설계하고 출력을 비교하였다. 2) Fuzzy Rule 설정 출력을 비교하여 다음과 같이 Fuzzy ... 비교 구현된 Fuzzy 알고리즘과 PI 제어기를 다음과 같이 구성하고 그 출력을 비교하였다. 4) 결론 및 고찰 구현된 Fuzzy 알고리즘과 PI 제어기의 출력은 다음과 같다.
서로 인접한 건물 간의 진동제어를 위하여 준능동 MR 감쇠기를 이용하는 퍼지제어기법을 제시하고, MR 감쇠기의 감쇠력 조절을 시간에 따라 제어할 수 있도록 제시한 방법으로 제어기를 ... 제시한 방법의 타당성을 검증하기 위하여 수치모사를 수행하였으며, 다양한 역사지진의 지진응답 해석을 통해서 비제어시, 수동제어 및 준능동 퍼지제어 등에 대한 최대응답을 비교 분석하였다 ... 인접건물 사이에 감쇠기 형태의 에너지 소산장치를 설치하고 연결함으로써, 지진 응답을 줄이고 내진 성능을 향상시킬 수 있는 방법에 대하여 연구를 수행하였다.
사장교의 효과적 지진응답제어를 위하여 MR 감쇠기를 이용한 준능동 퍼지제어기법을 제시하였다. ... 제시하는 방법은 MR 감쇠기의 응답정보만을 이용한 퍼지추론 과정을 통하여 준능동 제어를 수행하는 방법으로서, 능동제어이론에 기반한 기존 준능동 제어기법과 달리, 별도의 능동제어기를 ... 제어성능을 비교한 결과, 제시하는 준능동 퍼지제어기법은 주탑의 전단력 및 휨모멘트, 데크의 수평변위, 그리고 케이블 장력 등의 상충하는 지진응답들을 동시에 효과적으로 제어함으로써
본 연구에는 준능동 MR 감쇠기의 저항력을 효과적으로 조절하기 위하여 퍼지제어기를 사용하였고 구조물에 부착된 계측기를 통하여 변위 및 가속도를 피드백으로 이용한다. ... 수동 및 준능동 제어기법을 사용하여 얻은 구조물의 응답을 서로 비교하였고 그 결과 FPS와 MR 감쇠기의 조합으로 다양한 특성의 하중을 받는 구조물의 진동제어를 효과적으로 수행할 수 ... 다양한 크기 및 특성을 가진 지진하중을 하이브리드 면진장치가 설치된 구조물에 가하여 진동제어 성능을 평가하였다.
퍼지제어기 설계과정을 단계별로 구분해 살펴보자. 우선, 퍼지제어기 설계를 위해서는 무엇을 제어해야 할 것인가를 알아야 한다. ... 퍼지제어기의 설계과정 또한 일반 제어기의 설계과정과 큰 범위에서는 같지만, 표현방법에서 오는 여러 가지 근본적인 차이점을 고려해 주어야 하기 때문에 세부적인 면에서 퍼지제어기만의 ... 퍼지제어기의 설계 일반적으로 모든 종류의 제어기를 설계하는 과정은 제어대상의 선정, 모델링, 해석, 설계 및 검증의 다섯 가지의 큰 범위로 이루어진다.
환기창을 열어 환기 시 온실의 실내온도 변화는 실내외온도차 및 외기 풍속의 세기와 방향에 영향을 받으므로 실내온도 기울기를 퍼지변수의 하나로 취급하여 퍼지변수의 수를 줄였다. ... 퍼지제어와 PID제어의 실내온도 제어오차는 각각 1.3℃, 2.2℃ 미만으로 나타났다. 퍼지제어와 비교하였다. ... 퍼지제어와 PID제어의 실내온도 제어오차는 각각 1.3℃, 2.2℃ 미만으로 나타났다.
초기 기초 연구 중심의 단계에서 현재에는 첨단 전자공학의 발달과 함께 퍼지제어기의 농업 및 산업 응용이 활발해지고 있으며, 퍼지 칩이나 퍼지 컴퓨터의 개발까지 연구가 진행되고 있다 ... 퍼지 이론(fuzzy theory)은 정보의 애매성을 다루는 학문으로 과학에 주관성이 도입된 형태의 새로운 학문 분야이다. ... 인간의 사고를 수치화하고 이를 언어적으로 처리할 수 있는 퍼지 이론은 인공지능(artificial intelligence)의 한 분야로서, 1965년 Lofti Zadeh 교수에 의하여
In this study, the second-order Nomoto’s nonlinear expansion model was implemented as a Tagaki-Sugeno fuzzy model based on the heading angular veloci..
본 연구에서는 회류수조에서 작동되는 모형 트롤어구의 예망시스템을 제작하였으며, 이 시스템의 수심을 자동으로 제어하기 위해서 퍼지논리를 이용한 제어시스템을 구성하여 성능을 실험하였다. ... 본 연구에서 제안된 두 가지 제어기는 모두 일정한 유속(0.35m/s)에서 스텝상의 목표수심 변경에대해서 빠른 추종성능을 나타내었다. ... 본 연구에서 제작된 모형트롤시스템은 실물트롤 시스템의 운동 특성과 거의 일치하였고, 또한 설계된 제어기는 양호한 제어성능을 나타내어 모형실험을 통한 시스템의 해석과 실물 트롤시스템에
태양광 패널의 움직임을 제어하기 위한 구현된 퍼지 의사결정 시스템의 사용자 인터페이스를 통하여 모든 파라미터를 제어하고 확인할 수 있는 지능제어기와 기계적인 구동부분의 설계가 연구의 ... 본 논문에서는 LabVIEW 프로그램을 이용하여 퍼지제어를 기반으로 구현한 2축 태양광 추적 장치 시스템을 제작하여 그 성능에 대해서 알아보았다.
저는 전기전자공학부 학부에 다니면서 ASIC설계, 코드및시스템최적화, 전동기제어, 신재생에너지, 인터넷프로그래밍, 기초양자전자공학, RF공학, 반도체프로세스, 병렬컴퓨팅, 디지털영상처리 ... 불확실한 비선형 다중 에이전트 시스템을 위한 적응형 퍼지 분산 최적화 연구, 액추에이터 결함에 대한 Quadrotor UAV의 규정된 시간 확장 상태 관찰자 및 규정된 성능 제어 ... 저는 또한 분수 B를 사용하는 Markovian 점핑 퍼지 시스템을 위한 관찰자 기반 적응 슬라이딩 모드 제어 연구, 이미지 압축 인식 딥 카메라 ISP 네트워크 연구, X-Ray
건설용 기중기 안정제어, 기중기 자동차운전, 유압 쇼벨, 터널의 굴착기계, 콘크리트의 분열 검진 시스템 선박 연결작업의 안정제어 전자제어 부품 광학터치판넬, 온도조절기, 퍼지 프로그램 ... 터널 환기제어 전력, 가스 송전선조사, 전력수요관리 서비스 관련 공공교통의 운행 관리, 현금자동지급기 지폐 제어 자동화 방전가공기, 레이저 용접기, 레이저 절단기 항공, 우주 로케트 ... 제어, 자동추미장치, 자동조리개제어 의료기기 신체장애자용 휠체어, 건강관리시스템, 의료진단기기 자동차 자동주행제어, 연소제어, 자동차 변속기 제어 전차차량 자동운행시스템, 차량안전제어
저는 또한 복잡한 작동 조건에서 베어링의 음향 방출 신호를 이용한 지능형 결함 진단 방법 연구, 퍼지제어기를 이용한 실시간 이동 물체 추적에 관한 연구, 단일트랙 VLSI 어레이에서 ... 연구, GPU 기반 MPM 최대 흐름 컴퓨팅 연구, AI 기반 언어 모델로 생성된 모바일 애플리케이션 리뷰 탐지를 위한 특징 분석 연구, 손 제스쳐를 이용한 조이스틱 방식의 마우스제어 ... 의사결함처리요소를 이용한 제어논리 설계 연구, FPGA 플랫폼, 마이크로프로세서 및 마이크로시스템을 위한 고성능, 리소스 효율적, 재구성 가능한 병렬 파이프라인 FFT 프로세서 연구
