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연관검색어

LQR inverted pendulum 관마찰 차압계 작동원리 K-DST PPT발표 중앙대학교 진동

"lq제어" 검색결과 1-20 / 28건

  • 자료 표지
    파일확장자 도립 전자 시스템의 모델링과 LQ제어에 관한 연구
    The author used the LQ regulator as control algorithm and the minimum order observer algorithm to observe
    논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05
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  • 자료 표지
    파일확장자 건물의 진동제어를 위한 LQG제어기
    제어력의 산정 방법에는 여러 제어 알고리듬이 적용이 될 수 있는데, 2차 성능지수를 이용하는 LQ제어는 해석의 용이함과 제어의 효율성으로 인하여 널리 쓰이고 있다. ... 그러나, LQ제어에는 실시간으로 계측이 된 건물의 지반과의 상대 변위 및 속도를 필요로 하나 이러한 상태 변수를 계측하기가 매우 어려워 건물의 제어를 위한 적용에 한계가 있다. ... 지진력을 받는 건물의 응답을 능동적으로 제어하기 위해서는 건물의 응답을 측정하고, 이것을 바탕으로 제어력을 산정하여야 한다.
    논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05
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  • 자료 표지
    파일확장자 교량검사 굴절로봇 작업붐의 진동제어
    제안된 제어시스템의 수치적 연구를 위해 현재 제작된 작업붐의 제원을 이용하여 모델링하였고, 적당한 주파수 특성을 가진 하중을 가정하였으며, 최적 제어이론인 LQ 조정기를 설계하였다. ... This control system is studied using a mathematical model analysis with LQ control algorithm and a scaled ... 수치해석 결과, 제안된 제어시스템은 작업붐에 발생되는 유해 진동을 저감시킬 수 있었다. 실험적 연구를 위해 작업붐의 축소 모형을 제작하였고 제어시스템을 구축하였다.
    논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05
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  • 자료 표지
    한글파일 C로 배우는 쉬운 자료구조 5,6,7장 주요 연습문제 및 해답 할인자료
    ① 운영체제의 작업 스케줄링② 함수 호출의 순서 제어 ③ 인터럽트 처리④ 수식 계산 04. 서브프로그램이 호출될 때 사용되는 자료구조로 옳은 것은? ... LQ에 enQueue(9), MS에서 pop()하여 LQ에 enQueue(2), MS에서 pop()하여 LQ에 enQueue(1), RQ에서 deQueue하여 LQ에 enQueue ... ), RQ에서 deQueue하여 LQ에 enQueue(7), RQ에서 deQueue하여 LQ에 enQueue(8), MS에서 pop()하여 LQ에 enQueue(5), RQ에서 deQueue하여
    리포트 | 11페이지 | 3,000원 (50%↓) 1500원 | 등록일 2022.12.16 | 수정일 2023.03.26
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  • 자료 표지
    파일확장자 다층 층상 구조물의 진동제어에 관한 연구 (I)
    The LQ optimal control theory is applied to the design of the control system. ... As a result, the LQ regulator showed good vibration control performance with impact excitation.
    논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05
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  • 자료 표지
    파일확장자 관측기를 이용한 다변수 제어계의 로바스트성 회복
    플랜트 입력과 출력에서 LQ가 보증하는 최소안정여유는 K=1의 경우에서도 회복될 수 있음을 보였다. ... 최적제어이론은 -6유에서 무한대까지의 게인여유와 60˚의 위상여유, 그리고 원조건(Circle Condition)에 의해 보증되는 감도감소 등과 같은 로바스트성에 대한 긍정적인 면들을
    논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05
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  • 자료 표지
    워드파일 [최신경향 반영 최종합격] 현대차 전동화 자기소개서
    기계시스템모델링 및 제어와 디지털시스템제어에서 이산화 시스템에서의 PTC, DOB, LQ, PAA 등 제어기 설계를 배웠습니다. ... 저는 현대자동차에 입사하여 ‘제어 분야의 대체불가능한 인재’로 성장하여 완성차의 차량제어에 기여하고 싶습니다. ... 실무적인 경험을 쌓고 이후엔 전동화 차량제어 부문에서 기획을 하고 싶습니다. 이는 제어에 관한 지식 외에도 기구, 회로.
    자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.03.19 | 수정일 2023.04.02
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  • 자료 표지
    워드파일 한수원(한국수력원자력) 경력공채(기술, 전자전기) 합격자소서
    diagram, 각종 Calculation 및 Schematic 이며, 자재관련업무는 전장품인 SWGR, MCC, UPS, Cable 및 각종 기계 Pump 및 PKG류의 전기 및 제어 ... 시스템을 직접 설계하고 설치검사 및 육상 전원을 통한 시운전 및 해상에서의의 역할을 육하원칙에 따라 간략히 기술해 주십시오. (200자 이내) 작년 미국 루이지애나에서 제작하는 LQ내 ... 당시 본인이 맡은 역할을 보다 더 잘하기 위해 어떤 노력을 기울였는지 상세히 기술해 주십시오. (400자 이내) LQ내에 SWGR 및 UPS system의 시운전에 실제 투입되어 설계도면검토
    자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.02
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  • 자료 표지
    워드파일 남동발전 경력채용(6급, 기술직, 전기) 합격자소서
    LQ내에 SWGR 및 UPS system의 시운전에 실제 투입되어 Relay test를 위해 오미크론을 작동하고, UPS의 Charging-Discharging test를 위해 Dummy ... )을 통해 발전소 계측 System의 통신 loop 및 해당 전기 Parameter별 측정 법 및 제어 목적과 설정법을 잘 이해하고 있습니다. ... 강전 및 약전 시스템의 발전, 배전, 변전 계통의 설계 업무를 통해 보호계전의 설정값 책정, 설정법 등에 친숙해 졌으며, 해당 전장계통의 EMS 설계 (발전,배전 제어 및 계측 시스템
    자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.02
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  • 자료 표지
    한글파일 관마찰손실계수 예비레포트
    이를 마찰손실이라고 한다. ① 층류유동에서의 마찰손실 압력강하 식 TRIANGLE P= {128 mu LQ} over {pi D ^{4}}에서 Q=AV이고, h _{L} = {TRIANGLE ... 압력 공들이 완전히 닫혀 있는지 확인한다. ② 실험하고자 하는 부분으로 물이 흐를 수 있도록 유로 안내 밸브들을 개폐한다. ③ 순환펌프를 작동하여 장치 내로 물을 순환시키고, 유량 제어
    리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.19
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  • 자료 표지
    한글파일 중앙대 진동계측실험 PID 설계 예비레포트
    LQ 제어는 쉽게 말해 입력 u와 출력 y에 관한 목적 함수(cost function)를 두고 목적 함수를 최소화하는 gain K를 구하는 것이다. ... 제어기는 간단할수록 좋다. 2.Explain about LQR cotroller gain k를 결정하는데 많은 방법이 있는데 linear quadratic(LQ) optimal control이 ... 그렇다면 linear quadratic (LQ) optimal control을 통해 gain K를 구하는 과정에 대해 알아보자 우선 아래와 같이 state space를 설정하였다.
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.05.27
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  • 자료 표지
    한글파일 Gain값 비교 by PID, LQR, Optimization
    여기서 LQ Control은 입력 u와 출력 y에 관한 목적함수를 두고 그 목적함수를 최소화하는 K값을 구하는 것을 말한다. ... Gain(K)를 결정하는 또 다른 방법으로 LQ(Linear Qudratic) optimal control을 사용하는 방법이 있다. ... 즉, 제어기가 성능이 좋은 것이면 제어 목적을 달성하기 위해서 큰 제어 입력을 마음껏 사용할 수 있을 것이다.
    리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27
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  • 자료 표지
    한글파일 Control of inverted pendulum
    LQ제어를 통한 시뮬레이션을 다룬다. ... PID제어와 LQ제어를 통해 직선형 도립진자의 동작을 살펴보고 각각의 제어를 비교분석해보았다. ... 또한, 선형화된 상태공간방정식을 이용하는 현대제어인 LQ제어를 도입하여 시스템 제어를 해보았다.
    리포트 | 51페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.05.18
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  • 자료 표지
    한글파일 유체공학실험 손실수두측정실험
    ) 각 Pipe Line 의 유량을 조절 ⑦ Manometer 각 Point별 압력 측정(유량측정) ⑧ Multi-Manometer ⑨ Orifice 관의 흐름을 교축시켜 유량을 제어함 ... 역에서의 수두손실은 하겐-포아젤의법칙과 달시-바이스바하공식을 적용하면 h _{L} `=` {DELTA p} over {gamma } `=` {128 mu LQ} over {pi D
    리포트 | 17페이지 | 3,500원 | 등록일 2018.10.06
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  • 자료 표지
    파워포인트파일 Mirco RNA의 소개 및 연구
    교수님 학번 : 2011010745 전공학과 : 생화학과 이름 : 김주원 MicroRNA 의 정의 - Micro RNA (miRNA) 는 RNA 분자로서 진핵생물의 유전자 발현을 제어하는 ... Images/MiRNA_processing.jpg imgrefurl=http://embryology.med.unsw.edu.au/moldev/microRNA.htm usg=__Tl9lQ1pZBvCm8xk85z1kls_oYeU ... Images/MiRNA_processing.jpg imgrefurl=http://embryology.med.unsw.edu.au/moldev/microRNA.htm usg=__Tl9lQ1pZBvCm8xk85z1kls_oYeU
    리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.10.18
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  • 자료 표지
    한글파일 열유체실험 10번-Hagen Poiseuille equation
    Q= {TRIANGLE p pi D ^{4}} over {128 mu L}V= {TRIANGLE pD ^{2}} over {32 mu L}TRIANGLE p= {128 mu LQ} ... 확인할 수 있다. 2.측정 범위가 아날로그보다 넓다. 3.매우 낮은 차압에서도 높은 정밀도 유지한다. 4.영점 조정 필요없고 응답시간이 빠르다 5.컨트롤러와 연계하여 알람 등의 제어
    리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.10.22
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  • 자료 표지
    한글파일 자동제어
    LQ 제어 설계법 ? LQG/LTR 제어 설계법 ? H_inf 제어 설계법 ? 준선형화(DF) 설계법 ? 입출력의 선형화 설계법 ? 슬라이딩 모드 제어 설계법 ? ... 완성(주파수응답법, 근궤적법) 1960 Pontryagin, Kalman, 시간역 설계법(최적제어, LQ제어) 1980 Doyle, Zames, 시간 및 주파수역 설계법 개발(LQG ... 화학성분을 자동으로 조정해 주는 제어시스템 ▷ 화력발전 제어시스템 ? 다변수 제어시스템의 대표적인 예 ▷ 인간 제어시스템 ?
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.17
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  • 자료 표지
    파워포인트파일 유비쿼터스 컴퓨팅보안
    데이터 유출, 비인증 기기의 연결 댁내·외부망 부문 네트워크 외부망 - 외부 인터넷망으로부터의 보안침해 내부 유선망 - 망연결 장비의 서비스 거부(DoS) 공격 위험 - 송수신시 제어정보 ... 25CF%25C8%25A3%25C8%25AD%2520%25B1%25E2%25BC%25FA.ppt&ei=KrysUf3dKoWfkAXNsoCIAg&usg=AFQjCNHOFTyLrqw9lQ6kzbqeIyrh4almzQ
    리포트 | 55페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.09.24
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  • 자료 표지
    파워포인트파일 FTP, Telnet, HTTP 의 ID, Password 정보 확인
    4 Telnet 서버는 원격으로 접속하여 제어가 가능한 환경을 말한다 . 사용법은 Telnet IP 로 접속을 하여 해당 OS 에 맞는 명령어로 실행을 하면 된다 . ... d1id=1 dirId=10302 docId=68808302 qb=66as64iF7IqkZnRwIOq1rOy2lQ== enc=utf8 section=kin rank=3 search_sort
    리포트 | 45페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.12.26 | 수정일 2021.12.11
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  • 자료 표지
    한글파일 신경언어장애
    이해 -베르니케 조화롭게 / -손상시: 실조형마비말장애(과도한 운율, 연장 못함) 실조증, 읽기장애 -좌반구:언어능력, 논리적, 시간관념 , 운동의 계획과 제어 ... 진단자 혹은 치료사 실어증의 유형에 대한 판단보다 환자에게 잔존되어 있는 언어능력 정보를 얻기위해 특징 실어증지수AQ 언어지수LQ 피질지수CQ 수행지수PQ 발병직후 병상에서 시행할
    리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.02.21 | 수정일 2014.03.01
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