We derived a theorem related to the stability of fuzzy system. ... In that theorem, we show that the fuzzy system has the same stable state transition matrix as we desire ... proposed method, we can design fuzzy controller mathematically, which guarantees the stability of fuzzy system
본 연구에서는 회류수조에서 작동되는 모형 트롤어구의 예망시스템을 제작하였으며, 이 시스템의 수심을 자동으로 제어하기 위해서 퍼지논리를 이용한 제어시스템을 구성하여 성능을 실험하였다. ... 본 연구에서 제작된 모형트롤시스템은 실물트롤 시스템의 운동 특성과 거의 일치하였고, 또한 설계된 제어기는 양호한 제어성능을 나타내어 모형실험을 통한 시스템의 해석과 실물 트롤시스템에 ... 중층트롤어구의 수심 제어는 시스템의 복잡성과 비선형성 등으로 인하여 아직까지 자동화되지 않았다.
태양광 패널의 움직임을 제어하기 위한 구현된 퍼지 의사결정 시스템의 사용자 인터페이스를 통하여 모든 파라미터를 제어하고 확인할 수 있는 지능제어기와 기계적인 구동부분의 설계가 연구의 ... 본 논문에서는 LabVIEW 프로그램을 이용하여 퍼지제어를 기반으로 구현한 2축 태양광 추적 장치 시스템을 제작하여 그 성능에 대해서 알아보았다. ... 실제 태양광 추적시스템을 개발하여 환경, 날씨, 계절 및 빛 상태와 같은 영향에 대해서 분석하였다.
이를 위하여 본 연구에서는 센서를 통하여 받아들이는 입력값을 퍼지소속함수로 변화하고 적응형 뉴로-퍼지시스템에 따라 추론하고 평가하여 보다 정밀하게 식물공장을 자동으로 제어할 수 알고리즘을 ... 적절하게 제어할 수 있는 새로운 자동제어시스템의 프레임워크를 제안하고, 이를 설계하였다. ... 본 연구에서는 유비쿼터스 식물공장의 재배환경에 필요한 요소들의 센서 네트워크를 구성하고 자동으로 감지하여 적응형 뉴로-퍼지 추론시스템을 통하여 환경변화를 추론하여 식물공장의 재배환경을
스마트 면진시스템은 제어알고리즘에 따라서 제어성능이 크게 좌우된다. 본 연구에서는 스마트 면진시스템이 설치된 대공간 구조물을 효과적으로 제어하기 위하여 퍼지제어기를 사용하였다. ... 면전시스템이 적용된 대공간 구조물의 동적응답과 면진층 변위는 서로 상충관계가 있으므로 퍼지제어기를 최적화하기 위하여 두 응답을 목적함수로 하는 다목적 유전자알고리즘을 사용하여하였다. ... MR 감쇠기와 저감쇠 탄성베어링을 사용하여 스마트 면진시스템을 구성하였으며 최적설계된 LRB 면진시스템과 비교하여 진동 제어성능을 검토하였다.
퍼지의 응용 1. 현재의 입찰 시스템 2. 입찰 시스템 분석 1) 게시판식 2) 채팅식 Ⅳ. 퍼지와 퍼지체계 Ⅴ. 퍼지와 퍼지제어시스템 1. 퍼지 변수와 제어 규칙 2. ... 퍼지의 특징, 퍼지의 응용, 퍼지와 퍼지체계, 퍼지와 퍼지제어시스템, 퍼지와 퍼지이론, 퍼지와 퍼지관계, 퍼지와 카오스이론 관계 분석 Ⅰ. 서론 Ⅱ. 퍼지의 특징 Ⅲ. ... 퍼지의 응용 현재의 입찰 시스템을 분석해보고 시스템에서 퍼지화를 시켜야하는 부분에 대해서 살펴보기로 하자. 1.
예제해석결과 제안된 방법은 적절한 퍼지규칙을 찾을 수 있고 GA로 최적화된 FLC는 수동제어기 뿐만 아니라 전문가의 지식에 기반한 FLC와 전통적인 준능동제어기보다 더 좋은 성능을 ... 퍼지로직제어기(FLC)가 고유의 견실성과 비선형 및 불확실성을 쉽게 다룰 수 있는 능력이 있기 때문에 MR 감쇠기의 감쇠력을 조절하는데 FLC를 사용한다. ... GA를 사용함으로써 소속함수의 형상을 조절하는 것뿐만 아니라 적절한 퍼지제어규칙을 결정할 수 있다. 이를 위하여 본 연구에서는 부분개선 유전자알고리즘을 사용하였다.
퍼지이론의 개념 Ⅲ. 퍼지이론과 퍼지시스템 Ⅳ. 퍼지이론과 퍼지제어 Ⅴ. 퍼지이론과 퍼지관계 1. ... 퍼지이론의 개념, 퍼지이론과 퍼지시스템, 퍼지이론과 퍼지제어, 퍼지이론과 퍼지관계, 퍼지이론과 퍼지집합, 퍼지이론과 퍼지추론, 퍼지이론과 확률론 비교 분석 Ⅰ. 서론 Ⅱ. ... 제어기법의 이용도 가능하다. - 퍼지시스템에 대한 규칙은 그 시스템에 대한 전문가들의 지식을 근거로 작성하게 된다. - 이렇게 만들어진 규칙과 소속함수를 바탕으로 여러 가지 추론법에
본 연구에는 준능동 MR 감쇠기의 저항력을 효과적으로 조절하기 위하여 퍼지제어기를 사용하였고 구조물에 부착된 계측기를 통하여 변위 및 가속도를 피드백으로 이용한다. ... 수동 및 준능동 제어기법을 사용하여 얻은 구조물의 응답을 서로 비교하였고 그 결과 FPS와 MR 감쇠기의 조합으로 다양한 특성의 하중을 받는 구조물의 진동제어를 효과적으로 수행할 수 ... 다양한 크기 및 특성을 가진 지진하중을 하이브리드 면진장치가 설치된 구조물에 가하여 진동제어 성능을 평가하였다.
연구에서는 도시철도의 중장거리 통행 특성에 따른 통행거리에 대한 분포수요의 불규칙성을 반영하고 통행거리와 분포수요간의 다양한 함수관계를 고려하기 위해서 도시철도 분포수요 예측모형에 대한 퍼지제어를 ... 따라서 향후 도시철도만의 발생・집중량을 토대로 도시철도 분포수요 예측시에는 퍼지제어를 이용할 경우 양호한 예측결과가 기대되어지며, 본 연구에서미진하였던 최적의 소속함수 ... 그 결과 중력모형에서는 통행거리 변수가 모형에 좋지 못한 영향을 미치는 반면,각 변수간의 다양한 함수관계를 표현할 수 있는 퍼지제어모형에서는 통행거리가 상당히 유용한 자료로 활용되었을뿐만
그림 22 퍼지제어시스템의 구성 블록선도 퍼지제어시스템은 기능상 디지털제어기와 유사한 구조를 가지고 있다. ... 5 퍼지제어시스템퍼지제어시스템은 그림 22와 같이 입력을 퍼지화하는 퍼지화기와 퍼지제어규칙을 추론하기 퍼지규칙 추론엔진, 추론된 퍼지값을 제어입력으로 사용하기 위해 비퍼지화하는 ... 퍼지제어기는 소프트웨어인 제어규칙(Control Rule)과 하드웨어인 계산장치(Computing Device)로 나누어지는데 제어시스템의 내부에서 처리되는 정보량의 형태가 다를
적응 PD 제어시스템의 미세 동작 힘-제어의 조건과 퍼지 전문가 시스템의 규칙에 의해 실시간 로봇 경로 수정시스템이 얻어졌다. ... 주행 중 다양한 도로상황과 다양한 특성의 운전자의 의도에 맞게 스스로 알아서 변속기를 제어하는 퍼지제어(인공지능 제어), 뉴로퍼지제어(신경망 제어)를 적용한 변속 시스템이다. ... Fuzzy)이론이란 앞에서 다루었듯이 인간의 두뇌와 같이 복잡한 입력정보를 상호연관시켜 빠른 시간에 적절한 판단을 내리도록해 기존 퍼지제어보다 판단정도를 크게 높인 고도의 시스템을
그러나, 계산 능력의 발전에 비해 계산에 필요한 정보를 제공하는 시스템과 외부 환경의 인식을 담당하는 장치들에 대한 분야는 상대적으로 그 발전 속도가 정체되어 있다. ... 이상과 같은 알고리즘을 퍼지추론을 통해 구현하기 위해서는 퍼지상태나 그 밖의 다른 상황에 대해 차별적인 퍼지 규칙 베이스(Fuzzy Rule Base)를 작성해야 한다. 3.4 퍼지추론 ... 그림 2.3 Max-Min 추론 과정 이와 같은 방법으로 얻은 퍼지추론의 출력 값은 실수 값이 아닌 퍼지집합이기 때문에 비퍼지화(defuzzification) 과정을 거쳐 실수 값으로
이후 이 자동제어시스템은 측정한 자료가 속한 소속도에 따라 교통 체증이 가장 심한 차선에 우선 순위를 두어 교통 신호를 부여하는 원리로 작동한다. ... 퍼지 논리를 사용 -> 실시간으로 바뀌는 차량 수에 따른 자동제어를 통해 실시간으로 교통 신호를 제어할 수 있다. ... 퍼지 이론은 신호등 외에, 주변 기온의 소속도에 따라 설정하는 온도가 바뀌는 자동제어 에어컨을 더불어, 4차 산업 혁명 시대에서의 자동제어기기와 인공지능에 유용하게 쓰인다.
퍼지제어기는 퍼지 모델로부터 설계되며, 그 퍼지 모델은 시스템의 입출력 데이터로 인식되고 비선형 시스템의 표현에 뛰어난 능력을 갖고 있다. ... 따라서 퍼지 모델로부터 설계되는 퍼지제어기는 시스템의 비선형 특성이 잘 반영되어지며 그러한 점은 서보 모터의 속도 제어에 응용한 결과 잘 알 수 있었다. ... 비선형의 특성을 갖고 있는 DC 서보 모터의 속도 제어에 퍼지제어기의 사용을 제안하였다.
본 논문에서 분석한 결과는 환기시스템이 잘 갖추어진 것을 전제로 하였으므로 증발냉각시스템을 적용할 경우에는 충분한 기계환기시스템을 갖출 필요가 있다. ... 우리 나라의 기후구분에 따른 대표적인 9개 지역의 20년간(1975~1994) 기상자료를 기초로 여름철 고온기(6, 7, 8월) 온실에 대한 증발냉각시스템의 적용성을 퍼지이론에 의하여 ... 남부서해안과 남해안, 제주도 등 일부지역을 제외한 대부분 지역에서 증발냉각시스템을 이용하여 온실의 실내온도를 32.5℃ 이내로 제어하는 것이 가능하며, 증발냉각시스템에서의 냉각범위가
불확실한 비선형 다중 에이전트 시스템을 위한 적응형 퍼지 분산 최적화 연구, 액추에이터 결함에 대한 Quadrotor UAV의 규정된 시간 확장 상태 관찰자 및 규정된 성능 제어 ... 저는 또한 분수 B를 사용하는 Markovian 점핑 퍼지시스템을 위한 관찰자 기반 적응 슬라이딩 모드 제어 연구, 이미지 압축 인식 딥 카메라 ISP 네트워크 연구, X-Ray ... Injection Technique for Converter-Fed Servo System Applications를 통한 DC/DC 컨버터용 전류 센서 없는 출력 피드백 전압 제어
