at89c51을 이용한 엘리베이터

소개글

at89c51을 이용한 엘리베이터에 대한 전반적인 소개입니다.

at89c51 칩과 엘리베이터 구성도 회로도 참고문헌.. 등이 있습니다.

목차

1. 작품개요
2. 구성도
3. 회로도
4. 각 블록 에대한 동작설명
5. at89c51 칩설명
6. 소스
7. 참고문헌
8. 부품리스트

본문내용

각 블록 에대한 동작설명
1) 키입력부
1 층에서 5 층 까지의 키입력을 받아서 중앙처리부에 키입력 데이터를 알린다.
텍트스위치를 사용한다 높이는 7 mm 정도 된다
눌렀을 때 0V 가 전달되고 평상시에는 5V 가 중앙처리 장치에 전달된다
2) 위치센서 입력부
현재 엘리베이터의 위치를 알기위해 1 층부터 5 층 까지 의 각층에 센서가 부착되어 있고
엘리베이터가 이동하면서 이센서를 동작시키면 센서에서 중앙처리부에 엘리베이터의
위치를 알게한다. REEDSW를 사용한다 센서는 일본산이고 엘리베이터 파렛트에 소형자석이 있고
REED SW 는 자석힘으로 접접이 동작하는 스위치이다
3) 중앙처리장치
중앙처리장치는 AT89C51 이라는 8 BIT 마이크로 컨트롤러를 사용하여 ATMEL 사에서 제작
내부에 프로그램 메모리를 4K BYTE를 가지고 있다 핀수는 40 핀이다
PORT 0 부터 PORT 3 까지의 32 개의 비트를 각각제어할수 있다
중앙처리장치에서는 종합적인 판단과 모터구동 각층의 표시등을 하는 동작을 한다.
키입력을 읽어와서 판단하고 모터를 아랫방향과 위로 올리는 등의 판단 일을 하게된다.
음성방송하는 내용등을 출력하고 각층 표시도 출력한다.
각포트사용을 설명하면 PORT0 은 각층표시를 P0.5 부터 P0.7 까지로 표시하고
PORT0.0부터 PORT0.4 은 사람이 갈수 있는 층을 표시한다
PORTB 은 스위치입력을 받고 목적하는 층을 누른다 PORTD 의 PD.0부터 PD.4 까지는
각층센서인 REED SW 가 연결되어 각층 데이터를 조합한다
그리고 PORT2.4 는 음성방송 개시 출력을 내보낸다 1 층입니다 ... 3 층입니다
모터 구동 출력은 PORT2.6 PORT2.7 로 제어를 한다
4) 모터구동부
중앙처리장치에서 출력해주는 신호를 받고 KA8306 의 칩이 이신호를 전압으로 변환하여
구동모터를 정, 역 제어를 하게된다. 입력이 2 개인데 0, 0 이면 정지 1, 1 이면 왼쪽으로 회전
1, 0 이면 오른쪽으로 회전한다
중앙처리장치에서 현재 위치를 항상 알고 있다 그리고 스위치를 누르면 그스위치와 비교 하여
모터의 진행을 판단하고 아래와 위를 구분하여 진행한다
5) 각층표시부
엘리베이터 의 이동하는 위치를 중앙처리장치에서 REED SW 의 ON 된 것을 입력받아서
표시부에 B C D 로 신호를 보내면 74LS 247 이 이신호를 부리가 알수 있는 0 - 9 까지의
신호로 변환 하여 숫자판에 표시한다.
그리고 LED를 사용하여 위로 진행은 빨강색으로 표시하고 아래로 진행은 녹색으로 표시한다
6) 음성 방송부
ISD1420 의 칩에다가 사전에 각층안내 “ 1 층입니다. ” “ 5 층입니다 ” 등의 내용으로 녹음한뒤
중앙처리부에서 신호가 음성이 녹음된 해당주소를 A4 - A7 에 출력하고 VSTR 신호에
신호를 주면 해당하는 내용을 방송한다, 소리증폭을 LM386을 사용한다.
이칩은 녹음과 재생기능을 내장하고 있다 그리고 약 30초 정도를 녹음할수 있다
각 각 의 주소를 할당하여 녹음 말을 구분하여 녹음하고 재생한다
1.2 8051의 구조와 기능

참고 자료

제목: 8051 기초 + 알파 출판사: 성안당 저자: 정 용원
제목: 마이크로 프로세서 8051 출판사: 세화 저자: 정상봉/홍경일/홍승홍
제목: 마이크로 로봇 바이블 출판사: 성안당 저자: 윤 진영
제목: C로 쓰는 8051
제목: i8051 C 실습 출판사 OHM 사
제목: 초보자가 만드는 로봇
제목: (8051+C언어를 이용한) 초보자가 만드는 로봇
출판사: 세화 저자: 신 대섭, 정 상봉
제목: 기초 로봇 공학 출판사: 성안당 저자: 김 진오
제목: 로봇 제어 입문 출판사: 대림 저자: 박두환