[전자과]라인트레이서

소개글

센서 3쌍를 이용하여 만든것으로
일반주행과 고속주행이 가능

컴파일 실행환경

<파일목록>
BASE51.H
CL8051T.R03
LINE.JPG
SCAN.PCX
SPEED0.H
TR.BAT
TR.C
TR.BAK
TR.C5
TR.HEX
TR.LST
TR.MAP
TR.R03
TR.S03
TR.XCL

본문내용

BASE51.H


typedef unsigned char byte;
typedef unsigned int word;
typedef void (*function_pointer)(void);


#define ERROR (-1)

#define ON 1
#define SET 1
#define OK 1
#define YES 1
#define TRUE 1
#define OUT 1
#define UP_LOAD 1

#define OFF 0
#define RESET 0
#define NO 0
#define NOT 0
#define FALSE 0
#define NONE 0
#define IN 0
#define DOWN_LOAD 0

참고 자료

없음