실습3. 스텝모터구동기 예비보고서 중앙대 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습

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목차

1. 실습목적

2. 실습 준비물

3. 설계실습 계획서
1) 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇 도 회 전하는지 계산하시오.
3-3-2 범용 이동 레지스터 74HC194의 data sheet을 인터넷에서 찾아서 계획서에 첨부하시오. Data sheet을 분석한 후, 다음 표의 빈칸을 채움으로써 범용 이동 레지스터의 동작을 예상하시오. 참고로 L은 Low, H는 High, X는 Low/High와 상관없음을 의미한다.
3-3-3 ULN2003AN IC의 data sheet을 인터넷에서 찾아서 계획서에 첨부하시오. Data sheet를 바탕으로 2개의 BJT와 3개의 저항으로 이루어진 각 Darlington Pair의 회로를 도시하시오.

본문내용

3-1. 실습목적
단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다.

<중 략>

3-3. 설계 실습 계획서
3-3-1) 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇 도 회 전하는지 계산하시오.
- 1 회전 360° 를 하기 위해 100 펄스가 필요하므로 360°/100=3.6°, 즉 1 개의 펄스를 보낼 때 (1스텝) 모터는 3.6°를 회전할 것이다.

참고 자료

없음