운동하는 물체의 자세계측

목차

1. 실험목적 및 목표
2. 이론적 배경
3. 실험 결과
4. Block Diagram 전체적인 동작 Block Diagram 요소에 대한 설명
5. 실험결과 분석
6. 참고문헌 및 참고 website

본문내용

1. 실험목적 및 목표
운동하는 모든 물체는 각도를 갖고 있다. 예를 들면 자동차에 있어서는 도로를 회전하거나 등판 또는 경사된 길을 주행한다. 사람에 있어서는 어깨를 좌우로 흔들거나 머리를 회전시켜 사물을 보고, 그 방향으로 이동한다. 운동하는 물체의 특성파악에 있어 동적인 각도를 이해하는 것이 중요한 요소의 하나이다. 그것을 제어함으로써 자동차는 기울어져서 주행하고 비행기는 무인으로 비행할 수 있다.
자이로는 그 운동하는 물체의 각도를 계측하는 센서이다.

2. 이론적 배경
2.1. 롤(roll)
위성이나 비행체의 자세를 표현하는 롤, 피치, 요의 한 성분으로 종축(longitudinal axis) 주위로의 회전 또는 진동을 의미함. 롤은 위성의 진행방향 축을 기준으로 한다.

2.2 요 (yaw)
위성에 있어서 자세를 나타내주는 세 가지 요소 중의 하나로서 위성의 중심에서 지구 쪽으로 향하는 축을 기준으로 회전하는 각도로 표시한다.

2.3. 피치(pitch)
피치 축은 위성의 롤 축 및 요 축과 직각을 이룬다.

참고 자료

일반물리학, 신규승 외, 형설출판사, 2013.
http://www.NEWTC.co.kr
http://mildbrain.tistory.com