포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정 예비보고서

목차

1. 목적

2. 이론
① 포토인터럽트를 이용한 공학식 인코더의 동작을 이해한다.
② Schmitt-Trigger Inverter를 통해 히스테리시스 특성을 이해한다.
③ 비동기식 카운터 구조와 동작원리를 이해한다.
④ 7-Segment의 구조와 동작을 이해한다.

본문내용

① 포토인터럽트를 이용한 광학식 인코더
포토인터럽트 : 발광 소자와 수광 소자를 하나의 케이스 안에 넣어서 만든 광결합 소자

포토인터럽트의 구조

포토인터럽트의 발광부와 수광부 사이에 방해물이 없으면 수광부의 포토 트랜지스터가 동작하여 출력이 0V가 되고 발해물이 있어 자외선을 받을 수 없으면 출력이 5V가 된다. 포터인터럽트와 회전 디스크를 이용하여 광학식 인코더를 구성할 수 있다. 회전 디스크의 회전에 따라 슬롯(바늘구멍)을 통하여 빛이 통과한다.

광학식 인코더의 구조
포토인터럽트의 출력

② 슈미트 트리거 회로

슈미터 트리거 : 히스테리시스 특성을 갖도록 한 비교기
비교기의 입력 측에 나타나는 잡음은 출력 오차를 유발하므로 비교기가 잡음에 둔감하게 작용하도록 히스테리시스를 사용
히스테리시스 : 입력 전압이 높은 값에서 낮은 값으로 갈 때보다 낮은 값에서 높은 값으로 갈 때 높은 임계값을 사용하여 입력에 포함된 잡음이 출력에 영향을 미치지 못하도록 한 것

참고 자료

없음