"underwater robot"의 검색결과 입니다.

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"지우로봇" HRI 로봇기술 distribution 연구추진일정

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"underwater robot" 검색결과 1-20 / 60건

Implementation of Underwater Entertainment Robots Based on Ubiquitous Sensor Networks (Implementation of Underwater Entertainment Robots Based on Ubiquitous Sensor Networks)

). Generally, It is impossible to apply to USN and GPS in underwater bio-mimetic robots. But An ... Entertainment dolphin robot which presented in this paper operates on the water not underwater ... . Navigation of the underwater robot in a given area is based on GPS data and the acquired position

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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Thrust distribution of underwater salvage robot based on PSO optimization algorithm

국제이네비해양경제학회 Jiang Yu An, Guo Gao Yang, Zhang Qiang

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.07.31

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수중 자율작업용 로봇 플랫폼 개발 (Development of Robot Platform for Autonomous Underwater Intervention)

algorithms for autonomous intervention using an underwater robot in 2017. This paper introduces the ... underwater position and attitude. To control the robot motion, eight thrusters were installed, four for ... ore algorithms for autonomous intervention using an underwater robot in 2017. This paper introduces

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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음향 신호를 이용한 수중로봇의 위치추정 (Localization of an Underwater Robot Using Acoustic Signal)

underwater robot. The method uses time of arrival(TOA) or time difference of arrival(TDOA) of acoustic sign ... underwater robot. The method uses time of arrival(TOA) or time difference of arrival(TDOA) of ... uncertainty of robot motion and senor data. Also, comparison of the PF method with the least squares method

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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수중청소로봇의 운항 제어용 시뮬레이터 연구 (Study on a Navigated Simulator of the Underwater Cleaning Robot)

propelling and integrated control system of the underwater cleaning robot. Based on the dynamics

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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생체모방형 수중다관절 로봇의 유영계획 (Swimming Plans for a Bio-inspired Articulated Underwater Robot)

제어·로봇·시스템학회 김희중, 이지홍

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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수중로봇용 덕트 추진기의 설계 및 성능해석 (Design and Performance Analysis of Ducted Propulsor for Underwater Robot)

Underwater robots are generally used for the construction of seabed structures, deep‐sea ecosystem ... of an underwater robot because of its collision protection, efficiency increase, cavitation reduction ... experimental data and good agreement was obtained. Underwater robots are generally used for the c

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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LLM을 이용한 수중로봇 자동항해 명령생성 시스템 (Autonomous Navigation Command Generation System for Underwater Robots Using LLM)

language models (LLMs), enable robots to perform complex tasks. Integration with ROS to simulate ... control room conversation enhances robot autonomy, allowing them to automatically navigate and ... determine optimal paths. This study demonstrates the feasibility of implementing a system where robots can

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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수중 기뢰 제거 로봇의 설계, 제어 및 위치 추정 (Design, Control and Localization of Underwater Mine Disposal Robots)

제어·로봇·시스템학회 文庸善, 고낙용, 서주노

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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수중 로봇을 위한 Vision Transformer 기반의 바이오파울링 이상탐지 (Vision Transformer-based Biofouling Anomaly Detection for Underwater Robots)

underwater environment led to development in robotic systems for automated detection. Recent studies ... inefficiency of human detection in underwater environment led to development in robotic systems for automated ... Detection and removal of biofouling is crucial for maintaining underwater structure, since

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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몬테카를로 위치추정 알고리즘을 이용한 수중로봇의 위치추정 (Localization on an Underwater Robot Using Monte Carlo Localization Algorithm)

autonomous navigation of an underwater robot. The proposed method resolves the problem of ... underwater robot. Motion model and sensor model are implemented and the performance of the proposed ... 하고, 이를 통해 수중로봇에 MCL 알고리즘의 적용 가능성을 보였다. The paper proposes a localization method of an underwater

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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밸러스트 탱크를 이용한 수중로봇의 Roll/Pitch의 자세제어 (Roll/Pitch Attitude Control of an Underwater Robot using Ballast Tanks)

제어·로봇·시스템학회 최성희, 이장명, 도진현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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궤도형 수중로봇 다물체 동역학 모델의 실험적 검증 (Experimental Validation of Multibody Dynamics Model for a Tracked Underwater Robot)

대한기계학회 이상진, 한종부, 박대길, 이영준, 여태경

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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센서 좌표계 사이 자세 오차 보정을 통한 수중 로봇의 항법 (Navigation of Underwater Robots Compensating Attitude Error between Sensor Coordinate Systems)

제어·로봇·시스템학회 정다빈, 고낙용, 정준혁

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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물고기형 수중로봇의 유영메커니즘 및 알고리즘 개발(1) (Development of swimming mechanism and algorithm for fish-type underwater robot(1))

한국로봇학회 류영선

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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선저 청소용 수중로봇의 청소 모듈 및 제어 시스템 개발 (Development of Cleaning Module and Operating System of Underwater Robot for Ship Hull Cleaning)

한국마린엔지니어링학회 최형식, 권경엽, 서주노, 강형석, 정구락

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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수중로봇의 롤 운동제어를 위한 모델 베이스 제어에 관한연구 (Study on Model Based Control for the Roll Motion of an Underwater Robot)

한국항해항만학회 김치효, 박근우, 김태성, 이민기

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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효과적인 수중로봇 S/W 프레임웍 구현을 위한 데이터 공유구조 (Data Sharing Architecture for an Effective Implementation of Underwater Robot S/W Framework)

로 이뤄진 소규모 분산시스템에서 이러한 접근 지연을 효과적으로 처리하기 위한 데이터 공유 모듈 구조 및 프로그래밍 모델을 제안하고 있다. An underwater robot S/W ... module, cognition module and behavior control module. Performance of a robot is determined by not ... obstacles in implementation of underwater S/W framework on a small scale distributed computing system. 대한전자공학회 전자공학회논문지 - SC 정순용, 최현택

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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추진기의 동역학을 고려한 무인잠수정의 슬라이딩 모드 제어 (A Sliding Mode Control of an Underwater Robotic Vehicle under the Influence of Thrust Dynamics)

제어기인 PD제어기 보다 성능이 우수함을 확인할 수 있었다. The dynamics of underwater vehicles can be greatly influenced by ... the underwater vehicle is most important for automatic docking or control of the manipulator of the ... of the very slow motion or hovering motion of the underwater vehicle actuated by the electric motor

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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소나 기반 수중 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 대한 실험적 검증 (Experimental result of Real-time Sonar-based SLAM for underwater robot)

underwater robot. Inertial sensor as IMU (Inertial Measurement Unit) and DVL (Doppler Velocity Log) and ... performed in a basin environment using an underwater robot, yShark. 대한전자공학회 전자공학회논문지 이영준, 최진우, 고낙용, 김태진, 최현택

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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