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"nonlinear servo control(비선형 서보 제어)" 검색결과 1-20 / 80건

  • 파일확장자 선형 구조물에 대한 수정 슬라이딩모드 제어알고리즘 성능 평가
    evaluated for seismic response control of nonlinear hysteretic structures. ... 본 논문에서는 수정 슬라이딩 모드제어기의 비선형 이력구조물의 지진응답 제어성능이 평가되었다. ... Bouc-Wen 모델을 사용하여 구조물의 비선형 거동을 모델링 하였으며, 이력이선형 단자유도 구조물에 대한 통계해석과 비선형이력 면진구조물에 대한 해석결과는 제안된 수정 슬라이딩모드
    논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05
  • 파일확장자 퍼지제어기를 이용한 DC 서보 모터의 속도 제어
    선형의 특성을 갖고 있는 DC 서보 모터의 속도 제어에 퍼지 제어기의 사용을 제안하였다. ... 따라서 퍼지 모델로부터 설계되는 퍼지 제어기는 시스템의 비선형 특성이 잘 반영되어지며 그러한 점은 서보 모터의 속도 제어에 응용한 결과 잘 알 수 있었다. ... Hence the fuzzy controller is very useful in the control of nonlinear systems such as DC-motor.
    논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05
  • 파일확장자 복합 호장법을 이용한 공간 트러스의 비선형 해석
    The combined Arc-length method uses the current stiffness parameter as a control variable. ... 이 연구는 공간 트러스의 비선형 해석을 위한 해석기법의 수치해석적 효율성에 관한 것으로써, 좌굴 이후의 거동 파악이 가능한 복합 호장법을 제안하였다. ... 공간 트러스의 기하학적 비선형 해석에 있어서는 이 연구에서 제안된 복합 호장법이 기존의 호장법보다 수치 해석적 효율성이 뛰어난 것을 알 수 있었다.
    논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05
  • 파일확장자 분산제어식 응답의존형 MR 감쇠기를 이용한 구조물의 지진응답제어
    제안된 분산제어식 응답의존형 MR 감쇠기는 구조물의 층전단력에 대한 가변마찰력 크기 비의 변화에 따라 지진하중을 받는 구조물의 제어성능이 수동인 경우와 비선형 시간이력해석을 통해 비교 ... In centralized control system, complicated control systems including sensors, power supply and dampers ... control theory for a three story building structure.
    논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05
  • 한글파일 [조선대 메카트로닉스설계 A+] 기말고사 족보 모음(2008~2018)
    -> 서보 제어제어대상, 센서 -> 메카트로닉스 기기에 사용될 서보모터(구동기)의 요구성능? ... 전압(Voltage)을 증폭시킨다 - MosFET는 고전력으로 활용된다. (7) 디지털 펄스의 입출력의 용도 - 디지털 출력 : 접점의 on/off -> LED를 on/off, servo ... - 계측장비의 활용법 - 제어시스템의 설계와 구현을 위한 Labview프로그래밍 - 구동기/센서 종류의 이해 - 디지털/아날로그 신호처리를 위한 인터페이스 회로이다. (5) 서보 제어
    시험자료 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.03.14 | 수정일 2023.10.31
  • 한글파일 화공기사 필기 요약정리- 공정제어
    조절변수를 제어 ② 추치제어 (servo control) : 목표값이 시간에 따라 변화하는 제어 -설정값이 시간에 따라 변화할 때 제어변수가 설정값을 따르도록 조절변수를 제어함 - ... (자위방각) ③ 자동조정제어(정치제어) : 전기적 또는 기계적인 양의 제어로 전압, 전류, 주파수, 회전속도 등 2) 목표값에 의한 분류. ① 정치/조절제어 (regulatory control ... 변수제어 플랜트(석유,화학공업) 및 생산공정 등의 상태량 제어→유량, 농도, PH, 액면, 온도, 압력 ② 서보제어(추종제어) : 기계적 변위를 제어물체의 자세, 위치, 방위, 각도
    시험자료 | 12페이지 | 3,300원 | 등록일 2021.07.27
  • 한글파일 전기회로정리
    제어권선의 두 고정자 권선이 있으며, 90도의 위상차가 있는 2상 전압을 인가하여 회전자계를 만든다. 4) 적분요소와 1차요소의 직렬결합 * 서보전동기(servo motor) : ... 서보기구의 최종단에 설치되는 조작기로서, 직선운동 또는 회전운동을 하며 정확한 제어가 가능하다. ... )`````Z:임피던스(Ω) AC 서보전동기 1) 큰 회전력이 요구되지 않는 계에 사용되는 전동기 2) 고정자의 기준권선에는 정전압 인가 제어권선에는 제어용 전압 인가 3) 기준권선과
    시험자료 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.09.04
  • 한글파일 미숙아 호흡곤란증후군 케이스 (진단 5개, 간호과정 2개) A+
    제어(servo-control, feedback control)로 공급할 수도 있다. ... V/S q 2 hr 2. Height, weight check 3. I/O check q 8 hr 4. Put into warmer : ventiator (+) 5. ... 출생하게 되고 미숙아는 현재 현대 사회의 배경으로 인해서 낮은 사회경제적 여건, 여성의 출산 연령 증가, 오랜 시간 서 있거나 물리적 스트레스를 받는 활동을 필요하는 경우, 여성의 비만
    리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.08 | 수정일 2021.11.24
  • 한글파일 [단국대] 도립진자 실험 레포트 A+
    Example of a feedback control system 그림 5와 같은 피드백 제어 시스템을 예로 보면, 전체 전달함수는 식 (9)와 같이 정리한다. ... +iINF} {e ^{st} F(s)ds}3.2 전달 함수 선형 시스템의 전달함수는 제어 시스템을 구성하는 데 있서 중요한 의미를 갖으며, 일반적으로 초기값을 0으로 하면 출력 변수와 ... General closed-loop control system-----------------------------------------9 그림 6.
    리포트 | 14페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.11.04
  • 한글파일 A++ SN 아동실습과제 사례연구 미숙아(Prematurity)간호과정O
    폐표면활성제는 생후 72시간 이내에 최대 3회까는 자동 조절이 가능한 인큐베이터도 많이 개발되어 있고, 인큐베이터를 통해서 일정한 산소포화도의 산소를 서보 제어(servo-control ... , feedback control)로 공급할 수도 있다. ... 치료적 처방에 따라 비경구적으로 수분과 전해질을 보충할 것이다. 교육적 보호자에게 수분섭취와 배설량을 기록할 수 있도록 교육 할 것이다.
    리포트 | 18페이지 | 3,500원 | 등록일 2020.08.01 | 수정일 2020.08.27
  • 파일확장자 Optimal Active-Control & Development of Optimization Algorithm for Reduction of Drag in Flow Problems(2) - Verification of Developed Methodologies and Optimal Active-Control of Flow for Drag Reduction
    When discretized by finite elements, the optimal control problem can be posed as a large-scale nonlinearly-constrained ... 그러나 유체는 대용량, 비선형성을 가지고 있어서 직접적인 해석은 물론, 최적화를 적용한다는 것은 매우 어려운 일이다. 이를 위해 우리는 새로운 알고리즘과 기법들을 개발하였다. ... control problem.
    논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05
  • 한글파일 아동실습, 미숙아 case
    제어(servo-control, feedback control)로 공급할 수도 있다. ... 도착시 피부색 mild pinkish로 SaO₂76-80 check되어 suction시행후 O₂hood 2L/min start하여 SaO₂97-100 check되었다. ... 일정하게 유지할 수 있도록 조절하게 되는데, 최근에는 의료기기의 발달로 어느 정도는 자동 조절이 가능한 인큐베이터도 많이 개발되어 있고, 인큐베이터를 통해서 일정한 산소포화도의 산소를 서보
    리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.14 | 수정일 2021.04.22
  • 한글파일 NICU 미숙아 케이스 (간호진단: 흡인 위험성)
    또한 인큐베이터를 통해서 일정한 산소포화도의 산소를 서보 제어(servo-control, feedback control)로 공급할 수도 있다. ... H.C.: 32cm C.C.: 30.5cm Today's Wt.: 2840g Ht.: - H.C.: - C.C.: - 2018/11/06 태변 착색: 무 ○ 유 산소 흡입: 무 ○ ... 기본 간호정보 HISTORY TAKING: 36+0wk, c/sec, 2890g, APGAR 9/10점으로 본원 출생.
    리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.02.19
  • 한글파일 추세분석과 델파이분석
    주로 시간의 선형함수(linear function)가 사용되나 경우에 따라서는 시간의 비선형함수(nonlinear function)가 사용되기도 한다. ... 추세를 분석하는 것은 시계열분석 내에 있다고 볼 수 있는데,시계열분석 목적은 미래에 대한 예측(forecast)과 시스템 또는 확률과정을 이해하고 제어(control)하는 두 가지로 ... (ARIMA)모형에 의한 분석법등이 있으며, 시스템의 이해와 제어의 목적을 위한 시계열분석법에는 스펙트럼 분석(spectral analysis), 개입분석(intervention analysis
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.15
  • 한글파일 신생아중환자실 실습 전 공부해야할 내용!
    ※방사보온기하 환경으로는 서보모드(servo mode)가 가장 이상적이다. ... 체온 감지기가 적절한 위치에 부착되지 않았거나 방사보온기의 모드를 수동(manula)에서 피부제어(skin control)모드로 변경하지 않았을 경우 과보온이 발생할 수 있다. ... . - 비경구적 포도당 요법이 15mg/kg/min 이상으로 클 때 하이드로코르티손이나 프레드니손을 사용할 수 있다. - 경구 섭취가 증가하면 코르티코스테로이드의 용량과 비경구적 포도당
    리포트 | 35페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.01.31 | 수정일 2020.06.26
  • 파일확장자 인장 좌굴 현상을 수반하는 음의 포아송 효과를 가지는 구조물 해석을 위한 비선형 트러스 유한요소 모델
    선형해석을 통해 후좌굴 거동을 분석하고 비틀림 스프링이 주요 인자임을 확인하였다. ... 이에 인장 좌굴 현상을 에너지 관점에서 고 찰하고, 해석을 위하여 비틀림 스프링을 가지는 비선형 트러스 유한요소의 정식화를 수행하였다. ... The post-buckling analysis is then performed using the generalized displacement control method, which
    논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.08.28 | 수정일 2023.09.11
  • 파일확장자 추계학적 선형화 방법 및 다목적 유전자 알고리즘을 이용한 지진하중을 받는 인접 구조물에 대한 비선형 감쇠시스템의 최적 설계 (Optimal design of nonlinear damping system for seismically-excited adjacent structures using multi-objective genetic algorithm integrated with stochastic linearization method)
    인접 구조물의 지진응답 제어를 위한 비선형 감쇠시스템의 최적 설계 방법에 관하여 연구하였다. ... Optimal design method of nonlinear damping system for seismic response control of adjacent structures ... 또한, 최적화 과정에서 요구되는 비선형 시간이력해석을 수행하지 않고도, 비선형 이력감쇠기로 연결된 구조물의 지진응답을 효율적으로 평가하기 위하여 추계학적 선형화 방법을 접목하였다.
    논문 | 14페이지 | 4,600원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05
  • 한글파일 기계공학응용실험 모터 제어 예비레포트
    서보 모터 (Servo Motor) servo의 어원이 나타내는 바와 같이 영어의 slave 라든가 servant의 의미를 가지며 명령에 충실하게 추종하는 제어용 모터를 의미한다. ... closed loop control의 비교 open loop control과 closed loop control제어 구조적 차이점, 제어 구조의 장단점, 어떤 환경에서 사용이 ... 비교 open loop control closed loop control 제어 구조적 차이점 계루프 제어로 원하는 응답을 얻기 위해 Feedback이 없이 구동기를 동작하여 공정을
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30
  • 한글파일 인간과 과학 리포트 자료 - 인공지능의 발달이 인류사회를 어떻게 변화시킬 수 있을지 생각해 보시오.
    servo-control), 자동제어 등을 적용한 대량생산 시대다. ... 제1기는 기계적 부품(mechanical component)으로 제어기구를 구성하던 중세 수공업 시대의 장인들이 고안한 초기의 인공지능 기계시대다. ... 제2기는 제어 기구에 전자석(electromagnetic)과 전자(electronic) 소자를 사용함으로써 제1기에 비해 훨씬 고도의 인공지능을 발휘할 수 있는 시대로 서보 컨트롤(
    방송통신대 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.06.12
  • 한글파일 [레포트] 연산증폭기의 기본원리와 종류 (응용사례)
    일반적인 증폭용도 외에도 전동기와 서보(servo)의 제어에도 쓰인다. - 차동 증폭기 회로의 해석 여기서, Ad 는 Rs/Rf 이다. (5) 미분기 - 미분기의 특징 ① 신호에 대한 ... 연산증폭기는 그 기원이 선형, 비선형, 주파수 의존 회로에 쓰이던 아날로그 컴퓨터에 있다. ... 연산 증폭기나 Emitter coupled 논리 게이트의 입력단에 주로 쓰인다.
    리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.05.29
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