중간발표 서보 모터 구동 Part 3 조 프로그래밍 및 컨트롤러 담당 : 김범수 김준식 INDEX 2 목 차 1. 목 표 3 ATmega128 의 회로도를 이해하여 컨트롤러를 이용하여 서보 모터 7 개를 적절히 제어하여 로봇팔로서 목적을 달성 2. 진행 상황 1.1) ..
디지털 시스템 설계 및 실험 결과보고서 이름 : 학번 : 실험제목 Simple Computer 실험목표 ①컴퓨터 시스템의 기본적인 구조를 이해한다. ②하나의 프로그램을 Simple Computer를 통해 동작시킨다. ③실험결과 1. Control Unit, Data P..
Report # 3. 1. ATmega128과 ATtiny12A(or ATtiny85) 마이크로 컨트롤러의 기능들을 정리 요약하세요. 그리고 중요한 내용을 비교표로 작성해서 비교하세요. 반드시 아래의 각 datasheet를 잘 참고해야합니다. 1) ATmega128 :..
영구 자석 동기 전동기(PMSM)는 모터 내의 회전자에 영구 자석을 사용하며, 회전자 구동의 원천으로서 계자권 선이 영구자석으로 대체된 모터이다. 다른 전동기와는 달리 회전자에 권선을 감지 않으며, 고정자에는 3상 권선 을 감아 전류를 흘려주어 회전자계를 발생시킨다. ..
신한대학교 전자공학과 김상민 Flying Quadcopter Shinhan Univ . IT convergence engineering. Electric engineering Contents 1. What is a Quadcopter ? - Background / Pu..
1. PID 제어기 - PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오. 단, 위치오차(error)는 e=x_d - x와 같이 정의된다. - 이에 PID 제어기 각각이 어떤 역할을 하게 될지 예상하시오. PID 제어는 (Proportional Integral Deriv..
Ab Study and Discussion Antibody Structure and Function: The Basis for Engineering Therapeutics CMC center Analytical Development CONTENTS 1. Introduc..
Logic Design using Verilog HDL post-lab report 과목명 전자전기컴퓨터설계실험2 담당 교수 전공 학부 전자전기컴퓨터공학부 학번 성명 제출 일자 Logic Design using Verilog HDL(3주차) post-lab report..
컴퓨터 구조론 과제 Verilog를 사용한 MIPS의 Pipeline 구현 ⑴ Vivado를 이용하여 MIPS의 Pipeline 모델이 어떻게 수행되는지 분석 1. ALU.V ALU 모듈에서 ALU_Input1과 ALU_Input2, 그리고 ALU_Control을 in..
CRPWM을 이용한 PMSM 속도 제어 PMSM Speed Control Using Current Regulated Pulse Width Modulation Name : OOO English Name : Student ID : / 분반 : OO대학교 전자전기공학부 (..
1. 마이크로 콘트롤러 (Micro Controller Unit, MCU) ① 마이크로 컨트롤러 (Micro Controller)? 마이크로 컨트롤러는 각종 가전제품, 로봇을 제어하는 역할을 한다. 컴퓨터의 CPU와 비교를 하면, CPU가 혼자서 아무 곳에도 쓸 수 가..
Java Applet을 이용한 PID공정의 특성 파악 Abstract JAVA applet을 이용해 연속 가열탱크 공정을 모사하여 PID Control을 제어하는 parameter들의 특성에 대해 확인하고 분석하였다. Automatic 공정과 Manual 공정의 비교..
1. 간단한 덧셈 전용 프로세서의 Verilog 설계 밎 검증동작 사양- 본 문서에서 설계하는 간단한 덧셈 전용 프로세서는 간단한 4개의 명령이 (insteuction) 만으로 덧셈 연산만을 수행하는 프로세서 구조 이다. 간단한 동작만을 수행하지만 구조상으로는 일반 프..
20 학년도 (2)학기 과제물(온라인제출용) 교과목명 : IT와 경영정보시스템 학 번 : 성 명 : _________________________________________________________________________ o 과제유형 : ( 공통 ) 형 o ..
REPORT IEEE Code of Ethics (출처: http://www.ieee.org) We, the members of the IEEE, in recognition of the importance of our technologies in affecting t..