"제어 peak time" 검색결과 1-20 / 298건

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

  이때 반복되는 Damping 중 가장 큰 값을 Peak value라고 하고 그때의 시간을 Peak time 이라 한다. ... Peak Time t _{s} = {pi } over {w _{d}}시스템이 Stable한 경우, 정상상태로 갈 때 Damping 현상이 일어난다. ... Overshoot M _{p} =`e ^{{- pi zeta } over {sqrt {1- zeta ^{2}}}} `Peak time에 도달한 값과 정상상태 사이의 차이이다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험9 비반전 증폭기의 주파수 응답특성 A+ 자료

  to Peak 로 V _{pp} =2A 이므로 다음과 같이 변형된다. f= {SR} over {2 pi TIMES A} `= {SR} over {pi V _{pp}} `[Hz1kHz ... V _{s} =i TIMES R _{1} V _{o} =V _{s} +(i TIMES R _{F} )=i 득-대역폭 곱) 와 SR(Slew Rate, 슬루 레이트) 이다. ... P 제어기, I 제어기, D 제어기 ] 위 [그림.1] 에서처럼 시스템의 입력 방법은 오차에 계수를 곱하는 방법(P 제어), 오차의 적분값에 계수를 곱하는 방법(I 제어), 및 오차의

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  기계공학실험-제어실험

  P, I, D 이득을 각각 P=0, I=-.1.2, D=-3.5로 조절한 결과 Overshoot은 8.13%가 나왔고, peak time은 1.15초로 측정이 되었다. ... =39%, peak time : 0.55s state (P=30 I=0 D=30) : 진동이 매우 줄었지만 정확도가 떨어졌고, 목표값으로 수렴하지 않는다. state (P=30 I= ... 목표값( theta _{d} = pi )에는 도달했지만 오차가 너무 커졌다. state (P=30 I=0 D=0) : overshoot: 47/60 times100=78.33%, peak

  리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21 | 수정일 2022.04.18

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

  이때 반복되는 Damping 중 가장 큰 값을 Peak value라고 하고 그때의 시간을 Peak time 이라 한다. ... Peak Time t _{s} = {pi } over {w _{d}}시스템이 Stable한 경우, 정상상태로 갈 때 Damping 현상이 일어난다. ... Overshoot M _{p} =`e ^{{- pi zeta } over {sqrt {1- zeta ^{2}}}} `Peak time에 도달한 값과 정상상태 사이의 차이이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

  이때 반복되는 Damping 중 가장 큰 값을 Peak value라고 하고 그때의 시간을 Peak time 이라 한다. ... Peak Time t _{s} = {pi } over {w _{d}}시스템이 Stable한 경우, 정상상태로 갈 때 Damping 현상이 일어난다. ... Overshoot M _{p} =`e ^{{- pi zeta } over {sqrt {1- zeta ^{2}}}} `Peak time에 도달한 값과 정상상태 사이의 차이이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  자동차융합실험 MyRio,큐브서보보고서

  또한 이 실험에서 사용되는 장비 사용법을 익히며, PO(% Overshoot.이하 PO), Peak time, Kp, Kd등의 값을 직접 구해보며 제어기에 대해 폭 넓게 이해하고 제어기의 ... 만약 이상적인 상황에서 제어를 한다면 이론처럼 Peak Time과 PO를 만족시킬 수 있을 것이다. #5번 실험 1] Input을 -45‘~45 범위중 하나의 값을 선정하여 넣고, ... over {이론값} TIMES 100(%) 따라서 Peak Time의 백분율 상대 오차는 {0.2467-0.242} over {0.2467} TIMES 100(%)=1.91% PO의

  리포트 | 11페이지 | 7,500원 | 등록일 2020.12.01

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  부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험2 (A+/m파일포함)

  Kd값이 커질수록 이론보다 Peak time과 Rising time이 길어지는 것을 확인할 수 있다. ... Kp값의 차이에 따른 거동을 살펴보면, Kp가 증가할수록 진동하는 시간과 진폭이 증가함을 확인할 수 있었고, Kp값이 커질 수록 Peak time과 Rising Time은 감소했음을 ... 제어하려는 대상의 편차값을 검출하여 편차에 비례하는 조작량을 이용한 제어를 한다.2.2 비례-미분 제어 시스템 (PD제어 시스템) P제어 시스템에 미분 제어기를 더한 시스템이다.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30

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  (만점 자료)건국대학교 제어공학 Matlab을 이용하여 Root Locus를 이용한 PI 제어기 텀 프로젝트

  날 때, 그 값에 도달하는 시간 Maximum overshoot ( M_P``): Peak time에 도달한 값과 수렴값 간의 차이로, 다음과 같이 정의된다. ... 즉, 1자유도 감쇠시스템의 응답특성을 결정짓는다. ④ Settling time ( t_s``), Maximum overshoot ( M_P``), Rising time ( t_r`` ... 형태를 가지고 있으며, 제어 대상의 output을 측정하여 이를 reference value와 비교하여 error를 계산하고, 이 값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조이다

  리포트 | 12페이지 | 30,000원 | 등록일 2022.12.03

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  [A+]전남대 기계공학실험 모터제어실험

  미분제어는 오차의 따라서 peak time이 감소하게 된다 - Settling time : 적분제어상수가 커질수록 settling time은 감소한다. ... 따라서, 상승시간은 주로 비례제어와 적분제어에 의해 결정된다. - Peak time : 미분제어상수의 증가는 최대치 도달 시간에 일반적으로 미미한 영향을 미친다. ... 최대치 도달 시간은 주로 비례제어와 적분제어에 의해 영향을 받는다 - Settling time : 미분제어상수의 증가는 안정시간을 약간 감소시킨다.

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.07.21

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  실습 2. Switching Mode Power Supply (SMPS) 예비보고서

  설계실습 계획서 2-3-1 PWM칩(UC3845)을 이용하여 아래 성능의 PWM 제어 회로를 설계하시오. - 출력전압 : 0 V ~ 10 V (peak to peak ) - 스위칭 ... Vi : 5 V - 출력 전압 Vo : 2.5 V 스위칭 주파수 f`가 12.5`kHz`이므로 주기를 구하면 T`s`=` {1} over {f} = {1} over {12.5` TIMES ... 전압 Vi : 5 V - 출력 전압 Vo : 10 V 스위칭 주파수 f`가 12.5`kHz`이므로 주기를 구하면 T`s`=` {1} over {f} = {1} over {12.5` TIMES

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.19

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  [기계공함실험 A+] PDI 제어실험 보고서

  -Overshooting: 9.752/120*100=8.127% -peak time: 1.15s -오차가 1.2° 이하인 settling time: 9s 위처럼 응답을 분석 할 수 ... (P-gain=30, I-gain=0, D-gain=0에서) overshooting : 47/60*100=78.33%, peak time : 0.55s 오버슛이 매우 크다. ▶ 위 ... (P-gain=30, I-gain=0, D-gain=1에서) overshooting : 23.4/60*100=39%, peak time : 0.55s 오버슛이 줄었지만 매우 크다.

  리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.10.15 | 수정일 2021.04.09

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  아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서

  이때 반복되는 Damping 중 가장 큰 값을 Peak value라고 하고 그때의 시간을 Peak time 이라 한다. ... Overshoot M _{p} =`e ^{{- pi zeta } over {sqrt {1- zeta ^{2}}}} `Peak time에 도달한 값과 정상상태 사이의 차이이다. ... Rise Time t _{r} = {1.8} over {w _{n}}시스템이 정상상태로 갈 때 10%에서 90%까지 도달하는데 걸리는 시간이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  [동역학제어실험]2주차-Matlab을 이용한 신호분석 기초

  [동역학제어실험]2주차-Matlab을 이용한 신호분석 기초 기계공학부 동역학제어실험1 2020.11 코드 clear; close all; clc 1. ... pks = 3×1 1.5018 0.3502 0.2476 locs = 3×1 10-4 × 0.1911 0.3773 0.5637 plot(locs,pks,'o') 5. max를 이용하여 peak ... locs(i); end time_interval_new time_interval_new = 1×2 10-4 × 0.1862 0.1864 4.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.18

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  부산대학교 기기및물리화학실험 기체크로마토그래피 예비보고서

  적당한 유속과 온도제어는 1% 이내의 오차로 재현이 가능하고, 각 peak의 감정을 위해 사용된다. ... 높은 분리능으로 많은 성분 분석이 가능하다.3) Qualitative analysis(정성분석) Retention time(머무름 시간)은 시료 주입 후 peak의 최댓값이 얻어질 ... 몇 개의 화합물은 동일하거나 혹은 근접한 retention time을 가질 수 있으나 각각의 화합물은 고유한 retention time은 다른 화합물에 의해 영향을 받지 않는다.

  리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.10.27

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  인하대학교 / 기계공학실험A_DC모터제어_결과보고서

  (Step input) 7. 6번 과제에서 구한 y(t)에서 각각 Tr(Rise time), Tp(peak time), M.O(Maximum Overshoot)을 구하는 과정을 각각 ... 실험을 통해 Overshoot과 peak time을 알 수 있고 두 값을 이용하여 damping ratio( xi )와 omega _{n} ,w _{d}을 구할 수 있었다. omega ... 즉 제어된 출력과 목표로 하는 값의 일치 여부와는 관계가 없으며, 시스템의 출력을 입력에 피드백 없이 기준입력만으로 제어신호를 만들어 출력을 제어한다.

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.13

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  자동제어 크레인컨트롤러 설계 프로젝트

  Settling time은 0.0706s, rising time은 0.0418s, peak값이 1.00, percentage overshoot relative to yfinal값이 ... 따라서, PID튜너를 통해 을 구했고, system에 P controller를 사용해보았다. controller를 사용하지 않았을 때보다 Peak(settling Max)의 값이 커지긴 ... 하면, 제어기의 파라미터 값을 선정하여야 한다.

  리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.13

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  아주대학교 전자회로실험/전회실/ 실험3 적분회로 결과보고서

  고찰 본 실험은 제어 관련 과목에서 주되게 사용되는 미분기 개념을 명확히하고, 그 동작 원리와 출력을 확인해보는 실험이다. ... Peak / 400Hz 삼각파 입력과 출력 크기 약 +-70mV 2V Peak ? Peak / 200KHz 삼각파 입력과 출력 약 +-1.53V (peak to peak) 5. ... V _{p-p} =-1.996 TIMES 21.997 TIMES 10 ^{3} TIMES 3.9 TIMES 10 ^{-9} {1} over {1.25 TIMES 10 ^{-3}}

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.08.16

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  호서대학교 오실로스코프와 함수발생기 예비 레포트

  음극선관(CRT; cathode ray tube; 또는 브라운관이라고도 함)의 전자총에서 방출된 전자의 흐름(beam)은 수평 및 수직 편향 코일에 인가되는 전압에 의해 제어되어 화면상에 ... 2) 삼각파 : 주파수 1kHz, 크기 2V (peak-to-peak) 3) 펄스파 ; 주파수 10kHz, 크기 5V (peak-to-peak) (2) 오실로스코프의 수직, 수평 ... B GEQ3 TIMES {0.35} over {T _{R}} =3 TIMES {0.35} over {0.1 TIMES10 ^{-6}} =10.5[MHz] 는 아날로그형 오실로스코프의

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.27

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  아주대학교 기공실 증폭기 실험 결과 보고서

  결과값 증폭 전 Peak-Peak 값: 3.4V 증폭 후 Peak-Peak 값: 12.6V 오차: {12.6-13.6 } over {13.6 }times100 = -7.35% 2) ... 비반전 증폭기 회로도 1,2번은 오실로스코프와 3,4는 함수발생기와 5,6,7,8은 전원공급기와 연결. 6은 7과 연결 결과값 증폭 전 Peak-Peak 값: 3.4V 증폭 후 Peak-Peak ... 연산 증폭기의 응용범위는 매우 광범위하여 안정화 전원, 제어장치, 계측기기, TV, 카메라회로 등 온갖 기기에 응용되고 있다. 여러 가지 선형과 비선형 동작을 안정되게 한다.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.17 | 수정일 2022.04.06

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  일반물리학실험2 오실로스코프의 작동 원리

  오실로스코프를 통해 peak-to-peak value, 측정 주기, 측정 주 파수, time/div, volt/div 등과 같은 정보들을 얻을 수 있다. (2) 전자총전자총은 크게 ... CRT 내부의 전자총은 고전압의 전자빔을 방출하고, 이 전자빔은 수평/수직 편향판의 제어를 받아서 형광판에 입사되고, 전자빔이 형광판 에 발려있는 형광물질에 닿으면 형광물질이 빛을

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.10.31

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