특히 AI무인소화장치제어에서 정밀성을 위해 속도를 포기하는 등 어떤 목적으로 제어기법을 구현하는지에 따라 코딩의 방향성도 달라진다는 것을 경험하였습니다. ... 또한 통신 시스템에 대한 이해 역시 갖추어야 제어 시스템 기능 분배 및 하드웨어 개발을 효율적으로 해낼 수 있을 것입니다. ... 여러 공모전을 진행하며 하드웨어의 스펙이 아무리 뛰어나도, 적절한 제어기법이 들어가지 않는다면 비용만 비싸지고 하드웨어의 스펙이 낭비가 된다는 것을 보았습니다.
【기본이론】 단일 입출력 제어시스템의 설계에서 부족감쇠 2차 지연요소에 대한 제어시스템의 설계방법을 이용하여 주어진 제어대상에 대하여 비례제어기를 설계한다. ... 【실험목적】 2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다. 2. ... 【실험회로】 그림 15.2 비례제어기를 갖는 폐루프 제어의 실험회로 4.
제어 성능인 제어율과 제어력을 비교하는데 목적을 두고 있다. ... 성능지수는 제어 대상이 되는 구조물의 응답과 제어기의 성능에 관한 가중함수로 구성되어 있다. 따라서 가중함수의 설계에 따라 성능지수가 변화되며 제어 효율이 달라진다. ... 그러나, LQG기법은 모든 상태 변수를 알아야 하는 LQR기법의 한계를 극복할 수 있으며 LQR기법과 동일 수준의 제어율과 제어력을 보이고 있고 출력 제어라는 장점을 고려하면 현실적인
사용자와 NPC의 상호작용에는 감성적 상호작용을 포함하여, 이러한 감성적 상호작용은 감성 표출을 의미하는 행동 제어를 통해 다양성을 갖도록 표현된다. ... 본 연구에서는 게임 환경에서 발생할 수 있는 객체 간 감성적 상황정보에 따라 NPC의 행동을 제어할 수 있도록 하기 위해 NPC의 성격 모델을 설계한다. ... 특히 AHP를 이용한 NPC의 성격 모델링을 통해 모델링 시점에서 유추 가능한 NPC의 성격 모델링 방법과 얻어진 성격 모델을 이용해 NPC 행동 제어 방안을 제안한다.
따라서, 본 논문에서는 도서지역까지 확대된 이동 통신기술인 CDMA방식을 이용하여 등대를 양방향으로 원격 제어하고 감시하는 등대 원격 제어 시스템을 구축하여 그 효용성음 확인하였다. ... 이러한 이유로 등대를 원격 제어하는 시스템이 실제 운용되고 있지만, 위성 망이나 RF 망을 이용하기 때문에 과다한 통신비용이 발생하고, 단지 측정 데이터만을 전송하므로 실제 등대의
각각의 CPC 웹 서비스마다 독립적인 접근제어 프로세서를 설계하기 위하여 기본적으로 사용할 수 있는 웹 서비스 표준과 개념에 따라 통합 웹 서비스를 위한 분산 접근제어 프로세서를 설계한다 ... 본 논문에서는 이러한 요건을 충족하기 위하여 CPC(Collaborative Product Commerce) 웹 서비스를 위한 접근제어 프로세서를 제안한다.
또한 각 제어 블록 사이에도 통신이 가능하여 유동성과 확장성이 뛰어나다. 3 환경제어 로직은 기존의 시스템에서 사용되었던 타이머를 이용한 작동기기별로의 제어가 아닌 온실전체의 온도와 ... 습도를 위주로 하여 시퀀스 제어를 하도록 구성하였다. ... 앞으로 복합환경제어가 될 수 있도록 작물에 대한 온실의 환경 및 생체정보에 관한 연구가 필요할 것이다. 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 1.
수치해석 결과, 제안된 제어시스템은 작업붐에 발생되는 유해 진동을 저감시킬 수 있었다. 실험적 연구를 위해 작업붐의 축소 모형을 제작하였고 제어시스템을 구축하였다. ... 제안된 제어시스템의 수치적 연구를 위해 현재 제작된 작업붐의 제원을 이용하여 모델링하였고, 적당한 주파수 특성을 가진 하중을 가정하였으며, 최적 제어이론인 LQ 조정기를 설계하였다. ... 또한 실험결과 작업붐의 진동을 짧은 시간에 제어하는 우수한 성능을 보였다.
이류체 포그시스템의 제어방식을 컴퓨터 제어시스템과 현재 보급되고 있는 간편제어시스템으로 분류하여 제어알고리즘을 유도하였다. ... 최근 국내에 많이 보급되고 있는 이류체 포그 냉방시스템의 효율적인 제어알고리즘을 개발하기 위하여 다양한 조건의 분무사이클을 설정하여 토마토재배 온실에서 냉방실험을 실시하였다. ... 자연환기 온실에서 간편 제어시스템을 사용한다면 분무사이클을 60초 on, 30초 off로 설정하고 온도하한은 30~30~32℃, 습도상한은 85~90%로 설정할 것을 제안한다.
This study was conducted to develop a system and an control algorithm for control the environment of a plant factory. The greenhouse control system f..
This paper gives a controller design method by Linear Matrix Inequality(LMI) for internal combustion engine with Continuously Variable Transmission(C..
Reduction of ship's rolling is the most important performance requirement for improving the safety of the crew on board and preventing damage to carg..
A cartridge type hydraulic logic valve consists of simple two port valve whose poppet is closed or opened by means of pressure signal of a pilot line..
In this study, we suggested 4 plans to reduce non-point pollutant sources in Dongcheon and analyzed their controlling effects by water quality modeli..
This paper seeks to present a multi-control method that can contribute to effective control of the production line with multiple bottleneck processes..
공조 자동제어 솔루션 1. 자동 제어 (1) 제어 시스템 (2) 컨트롤러 + 제어 솔루션 = BEMS 2. LG 전자의 빌딩 관리 솔루션(BE CON) 2.1. ... 비콘 컨트롤러: 빌딩 구석구석의 제어포인트를 관리해주는 디지털 직접 제어기, 에너지 제어 로직 탑재와 확장모듈로 건물의 유형, 규모에 상관없이 제어 가능 . ... 개요 - 대상: 공조, 열원, 조명, 전력 - 하나의 제어시스템으로 빌딩 전체의 통합제어, 에너지관리 기능 제공 - 구조 (1) 상태감지 및 제어 - 센서: 온도, 습도, Co2
