수중에서 운동하는 그물어구의 가상질량은 어구의 운동을 해석하고 제어하는데 중요한 파라미터이다. ... 본 연구에서는 트롤어구의 가상질량을 추정하기 위해서 현재 트롤 어구에서 사용되고 있는 여러 종류의 그물감을 이용해서 자루그물을 제작하여 속도제어가 가능한 회류수조를 이용하여 가상 질량이
선박에서 제어판을 가지는 목적은 선박의 운동을 제어하는데 있다. 제어판은 단동타의 형태일수도 있고 고정된 부분과 이동하는 부분의 조합에 의해 구성될 수도 있다. ... 이러한 제어판은 그 고유의 목적에 맞도록 역할을 수행하는 기능을 가지며, 유체와 상대적인 운동과 원초적인 기능에 의해 조정력을 증가시키는 것이다.
본 연구에서는 하나의 제어장치로 서로 직교하는 2방향의 건물응답을 동시에 제어할 수 있는 동조액체질량감쇠기(Tuned Liquid Mass Damper; TLMD)를 제안하고 제어성능을 ... 제어하게 된다. ... 본 연구에서 제안된 TLMD는 한 방향으로는 동조액체기둥감쇠기(Tuned Liquid Column Damper; TLCD) 내부에 채워진 액체의 운동에너지를 이용하여 구조물의 응답을
실시간 하이브리드 실험법(real-time hybrid testing method)은 구조물의 수치해석부와 실험부 부분구조를 운동방정식으로 통합하여 실시 간으로 동시에 계산과 실험을 ... 또한 예비연구로써 구조물의 응답을 최적으로 제어하기 위한 clipped-optimal 제어알고리즘과 modulated homogeneous friction 준능동 제어알고리즘을 MR감쇠기에 ... 또한 실시간 하이브리드 실험법을 이용한 준능동 제어 실험결과와 해석결과를 비교하여 준능동 제어알고리즘의 성능을 평가함에 있어 실시간 하이브리드 실험이 합리적임을 보여준다.
압전재료의 직접압전효과와 역압전효과에 대한 구성방정식을 고려하고 변분원리를 이용하여 스마트보유한요소의 운동방정식을 유도한다. ... 본 연구에서는 판형태의 압전감지기와 압전작동기가 접착되어 있는 보형태의 스마트구조물의 자유진동제어에 대한 유한요소모형화 방법을 제안한다. ... 따라서, 보형태의 스마트구조물을 제안하는 스마트보 유한요소에 의하여 해석함으로써 전압이 작용되는 압전작동기에 의한 구조물의 제어와 전압을 측정하는 압전감지기에 의한 구조물의 모니터링에
연료탱크는 선회운동 시 내부 연료의 관성력에 의해 상당한 양의 충격하중을 받게 된다. 또한 이로 인해 유발된 큰 동 하중과 모멘트는 구조물의 안정성과 제어시스템에 영향을 미친다. ... 비행체의 선회운동 시 액체연료 저장탱크의 동응답을 ALE(arbitrary Lagrangian-Eulerian) 유한요소법을 이용하여 해석하였다.
선체동요 및 하역안전성 평가결과 파주기 12초 이상 및 풍속 25노트 조건에서는 Surge 운동의 한계값인 3.0미터를 초과하는 것으로 분석되었다. ... 를 작성하여, 계류시스템 제어를 위한 판단기준이 되는 위기관리 대응매뉴얼로 활용할 수 있을 것으로 기대된다. ... 본 연구에서는 외력에 의한 계류선박의 거동해석 및 계류시스템 제어를 위해 대학내 전용 부두에 계류중인 실습선을 대상으로 계류안전성을 평가하였다.
이 과정에서 목걸이 와류는 후류영역으로 높은 운동량의 유체를 유입시켜 머리핀 와류의 발생 주파수를 증가시킨다. ... 이러한 난류 유동은 수송분야의 마찰저항 및 해양구조물의 침식 및 진동을 유발하기 때문에 유동 제어를 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. ... 이러한 제어의 극대화를 위해서는 난류 에너지 전달이 어떻게 이루어지는지에 대한 메카니즘 규명이 필수적이고, 이를 위해서는 층류경계층 내 유동현상으로 파악하는 것이 명확하고 용이하다는
이를 위해 전문 피트니스 트레이너를 심층 인터뷰하고 그 응답 자료에 대해 범주분석을 실시한 결과 5개의 범주와 13개 주제어를 도출하였다. ... 그 결과 전반적으로 인구통계학적 특성에 따른 차이보다는 운동의 관여도 및 운동관련 문화와 관련된 특성에 따라 스마트 피트니스웨어의 수용 정도에 차이가 있는 것을 발견할 수 있었다. ... 스마트 피트니스웨어에 대한 기능 수요에 대한 차이점으로는 전문 트레이너의 경우 운동 효과의 과학적 향상에 중점을 두는 반면 일반 소비자는 운동 시 지속성을 고려한 기능을 중요시 하는
동역학을 이해하면 자동차의 주행 안정성을 향상시키는 조향 제어, 로봇의 운동제어, 드론의 자세 제어 등 다양한 제어 시스템을 개발할 수 있다. ... 동역학은 자동차의 운동과 제어 시스템 개발에 많이 활용되는데, 차량의 주행 안정성, 조향 특성, 브레이크 시스템 등을 모델링하여 개선하는 데 사용된다. ... 항공기와 우주선의 운동, 제어, 착륙 등에 핵심적인 역할을 하는데 우주선 진동 문제 해결, 로켓의 궤도 제어, 항공기의 비행 안정성 분석 등에 동역학적인 접근이 필요하다.
추가로 추의 속력과 방향이 모두 변하는 운동을 하게 되는데 이 운동을 진자 운동이라고 부른다. 1에서 간단하게 알아보았듯이 보통의 진자는 무게중심의 위치가 회전중심의 위치보다 연직방향으로 ... 이러한 운동을 진동이라고 하며, 진동하는 추를 진자라고 부른다. ... 도립 진자 모형 그림1 물체의 운동 방정식은 이다. 길이가 L일 때 회전 관성은 이므로 길이가 2L 때는 이 된다. PID 제어란 무엇이며 그 특성은 무엇인가?
로봇제어(4.0/4.5): 로봇운동학에서 배운 지식을 기반으로 Matlab에서 1~3자유도의 Robot manipulator들을 자유낙하와 Regressor로 파라미터 도출 그리고 ... 특히, 로봇 운동학 과목을 수강하면서 기구학과 동역학 해석에 흥미를 느끼게 되어 SCARA robot의 DH parameter를 직접 계산도 해봤습니다. ... 전공과목(최대 5개)을 선정하여, 해당 과목에서 습득한 역량 및 성취도(학점)를 기술해 주십시오. ※ 석사과정자는 연구경력 및 세부 전공에 대해 기술해 주십시오. (1000자) 로봇운동학
분석을 통해, 사실적 해양파 가시화가 몰입감 형성 및 보다 정확한 선박 운동특성 재현, 다양하고 제어 가능한 시뮬레이션 시나리오 생성 등에 중요한 역할을 수행함을 확인하였다. ... 또한 이를 재현하는 과정에서 설계에 반영해야 할 내용들을 사실적 해양파 가시화 및 실시간 해양파 가시화, 선박 운동특성 재현, 시뮬레이터의 활용 관점에서 분석하였다.
In this study, to control the heading angle of a ship, which is constantly subjected to various internal and external disturbances during the voyage,..
결론 결론적으로, 근육은 우리 신체의 핵심적인 부분으로, 운동과 자세 제어, 움직임을 조절하는 역할을 합니다. ... 서론 근육은 우리 몸을 구성하는 중요한 조직 중 하나로, 운동과 자세 제어, 몸의 움직임과 지지 등 다양한 기능을 수행합니다. ... 저작근은 턱 관절을 움직여 씹는 운동을 도와주는 근육이며, 목근육은 목의 안정성과 움직임을 제어하며, 머리를 움직이는 역할을 합니다.
점성감쇠 운동에서, 무차원 수 zeta =c/2 sqrt {km} 으로 정의되며, 감쇠비(Damping ratio)라 한다. ... omega_n``), Damping ratio ( zeta`) Spring-mass systerm에서, w _{n}^{2} =k/m 으로 정의되며, 이 때 상수 omega_n``은 운동이 ... 형태를 가지고 있으며, 제어 대상의 output을 측정하여 이를 reference value와 비교하여 error를 계산하고, 이 값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조이다
