이 ATMEGA128에서는 오류검사를 위해 데이터 바이트 뒤에 패리티 비트를 첨가할 수도 있다. ... Rx, Tx data register Usart Control Status Register n A~C Rxcn: usart Rx complete Txcn: usart Tx complete ... ,rx_counter0; // buffer size가 256보다 크면 unsigned int로le (rx_counter0==0); //rx카운터가 0이될 때까지 반복(버퍼가 가득 찰때까지