"Slamming" 검색결과 1-20 / 193건

• 

  Slamming충격으로 인한 선체의 구조적 응답해석

  본 논문에서 얻은 결과를 요약하면 다음과 같다. 1) slamming 충격력에 의한 선각의 굽힘 모우멘트와 전단력의 계산은 본 논문의 이론 전개방법에 의해 구하는 것이 Antonides의 적용 방법보다 더 타당하다고 생각된다. 2) 수치계산 예에서 보면 선체 중앙단면에..

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

  다운로드 장바구니
• 

  Slamming에 관한 선체의 응답과 예측 - 전부선저의 충격적 중심으로 -

  1. slam충격수 N(T)는 전부수선에서 거리가 증가할수록 감소하며, N(T)=1인 위치가 제한점으로 되며, 제한점이 되는 위치이후에서는 충격의 영향을 고려치 않아도 무방할 것으로 고려된다. 2. 충격력을 고려한 수직제한깊이는 계획흘수의 1/10로 잡았고, 충격응력에..

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

  다운로드 장바구니
• 

  진동 및 메카트로닉스 SLAM 실험 보고서

  실험 결과 SLAM 실험으로 다음과 같은 지도 데이터를 얻을 수 있게 되었다. ... SLAM을 통해 자율주행의 기본 입력 데이터를 만드는 것을 알아 볼 수 있는 실험이었다. ... Camera image 센서를 이용한 SLAM은 image 센서가 싸고, 더 좋은 분해능을 가진다는 장점이 있다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

  다운로드 장바구니
• 

  진동및메카트로닉스 SLAM실험 보고서

  진동 및 메카트로닉스 실험 SLAM(Simultaneous localization and mapping) 실험목적 로봇이나 자율주행 자동차 등에 사용되는 SLAM을 LIDAR를 이용해 ... 비고 및 고찰 SLAM의 지도가 완벽하게 정확한가? SLAM하여 얻은 지도가 정확한지 아닌지의 문제는 센서의 정밀도와 밀접한 관련이 있을 것이다. ... (SLAM) 3) 프로그래밍(Open source, Ros) 1)주변을 탐지하는 센서 Lidar 라이다(Light Detection and Ranging: LiDAR)는 레이저를 이용하여

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.27 | 수정일 2021.03.15

  다운로드 장바구니
• 

  [서울대학교 대학원] 2024년 1학기 서울대학교 대학원 합격 자기소개서

  저의 이러한 비전을 이루기 위해 자율주행과 로봇 분야 중에서 가장 관심 있는 SLAM을 연구해봐야겠다고 다짐했고, 이러한 열정이 대학원을 결심하게 된 가장 큰 이유입니다. ... 저는 자율주행의 여러 분야 중에서도 인지와 측위 분야를 공부하며 큰 흥미를 느꼈고, 이후 SLAM 기술과 센서 퓨전 등에 대해 더 깊게 공부해보고 싶다고 생각하게 되었습니다. ... 석사 1년차에는 대학원 수업을 통해 추후 자율주행과 SLAM 분야 연구에 적용될 수 있는 심화 이론 학습에 집중하여 역량을 성장시키고 싶은 욕심이 있습니다. 2년 차에는 1년 차에

  자기소개서 | 3페이지 | 4,900원 | 등록일 2024.01.10 | 수정일 2024.02.01

  다운로드 장바구니
• 

  산업용 로봇 활용 제조공정에 AI를 적용한 지능형 제조공정시스템

  (Cartographer) 카토그래퍼는 구글의 SLAM용 오픈소스 지도 기술이다. ... 구글의 카토그래퍼는 SLAM 2차원, 3차원 환경과 ROS(Robot Operating System)을 지원한다. 실내용 위치 확인, 지도 제작을 위한 솔루션 프로그램이다. ... 과거에는 SLAM 기술이 꿈의 기술로 여겨졌지만 최근 4차 산업혁명 시대가 도래하면서 컴퓨터의 처리 속도가 크게 개선되었고 카메라와 레이저 같은 센서들의 기술력이 우수해진 데다가 빅데이터

  리포트 | 30페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.03.07

  다운로드 장바구니
• 

  선박 조종론, 선박 조종학

  이해한다.Chapter 1-2 선박의 자유도 운동과 조종성능과의 관계Rolling: 선박의 복원성과 깊은 관련 Pitching: 선박 구조와 깊은 관련 → Pitching이 심할 경우 Slamming에

  리포트 | 257페이지 | 15,000원 | 등록일 2021.08.21 | 수정일 2021.09.15

  다운로드 장바구니
• 

  파랑 중의 위험 현상 & 황천 시 선박 조종

  Slamming: 선체가 파를 선수에서 받으면서 항주하면 선수 선저부는 강한 파의 충격을 받아서 선체는 짧은 주기로 급격한 진동을 하게 되며, 이러한 파에 의한 충격을 말하며, 방지책으로는

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.07.26

  다운로드 장바구니
• 

  [LG유플러스 네트워크 기술운영 합격 자기소개서] LG유플러스 네트워크 기술운영, LG유플러스 네트워크 기술운영, LG유플러스 자기소개서 자소서, 자기소개서, 자소서, 합격자기소개서, 자기소개서자소서, 합격 자기소개서, 합격자소서,기업자기소개서,기업자소서,기업자기소개서,기업자소서, 취업 자소서, 취업 ,면접, 면접 자기소개서, 이력서

  조직의 공동과업을 달성하는 과정에서 발생했던 어려움과 그 어려움을 극복하기 위해 기울인 노력에 대해 구체적인 사례를 바탕으로 기술해 주십시오. 700 [의견 공유 – 실내 2D SLAM ... SLAM 구현 중에 로봇이 위치를 놓치는 문제가 발생하여 제어팀은 위치 오차를 보정해주는 관성 센서를 추가하고 SW 팀은 위치 인식 개선을 위해서 코드를 수정하였지만 해결하지 못하였습니다 ... 기존의 해결방안의 문제점을 찾아 어려운 문제를 해결하면서 협업에서 의견의 공유가 중요하다는 것을 배웠습니다. 5명이 팀이 되어 현재 위치를 찾으면서 동시에 2D Map을 만드는 2D SLAM을

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.11

  다운로드 장바구니
• 

  진동및메카트로닉스 자율주행 실험 보고서

  이때 SLAM은 LIDAR 센서를 이용해 얻은 정보로 mapping을 하고 자신의 위치를 파악하게 해줬었다. ... 비록 단순한 방법이지만 많은 정보를 처리해야 하는 SLAM의 특성상 꼭 필요하다고 생각한다. 또한 영상에서와 같이 속도를 줄여주는 것도 방법이다. ... LIDAR를 이용한 SLAM에서 자신의 위치를 파악하는데 걸리는 시간이 있는데, 그동안 터틀봇이 움직이니까 자신의 정확한 위치를 파악하기가 어려웠다.

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.27 | 수정일 2021.03.15

  다운로드 장바구니
• 

  한국어 운율성,랩 대중문화,힙합,음악적 장르,랩 가사,리듬감

  슬램(Slam)은 아직 우리나라에서는 랩보다도 생소한 개념이다. 설명하자면, 비트에 맞추어 언어를 올려놓는 랩과는 달리, 슬램(Slam)은 아무 반주 없이 사람의 입으. ... 아직은 대중들에게 생소한 프리스타일(Freestyle)과 슬램(Slam)은 그것을 이해하는 사람들을 중심으로 조금씩 대중들에게 다가서는 노력을 하고 있다. ... 영어권 지역의 흑인 거주지 길거리에서는 모여서 랩을 하고 있는 모습을 어렵지 않게 볼 수 있으며, 프리스타일(Freestyle) 과 슬램(Slam)은 음악에 접목된 언어인 랩(Rap

  리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.04.06

  다운로드 장바구니
• 

  진동 및 메카트로닉스 자율주행 실험 보고서

  SLAM 노드를 실행하고 주변 지도를 그린다. 터틀봇을 랜덤한 위치에 이동시킨 후 자율주행 노드 실행 자율주행 노드로 원점 복귀 명령을 내린다. ... - 예비보고서+결과보고서 - 진동 및 메카트로닉스 실험 (자율주행) 학 과 : 담당교수님 : 학 번 : 이 름 : 자율주행 실험 목적 SLAM과

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

  다운로드 장바구니
• 

  경북대 로봇공학대학원 기출문제유형분석 자기소개서작성성공패턴 면접문제 논술주제 면접자료 연구계획서 자소서입력항목분석 어학능력검증기출문제 논문작성능력검증문제

  로봇공학에서 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)이 어떻게 사용되는지 설명해주세요.1.1.5.

  자기소개서 | 344페이지 | 9,900원 | 등록일 2024.03.29

  다운로드 장바구니
• 

  포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

  프로그래밍 가능한 재료 특성, 구성 및 기능을 갖춘 DNA 기반 합성 응축물 엔지니어링 연구, Visual Saliency를 이용한 자율 수중 선체 검사를 위한 실시간 Visual SLAM ... 저는 또한 능동형 도로 소음 제어에서 최적의 센서 배치를 위한 일관성 기반 센서 세트 확장 연구, 자율 수중 선박 선체 검사를 위한 기하학적 모델 선택이 포함된 포즈 그래프 비주얼 SLAM

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.12

  다운로드 장바구니
• 

  [현대자동차] 2023하반기 현대자동차 합격자의 합격 자기소개서

  합격하고 1년차에는 추후 자율주행과 SLAM 분야 연구에 적용될 수 있는 심화 이론 학습에 집중하여 역량을 성장시키고 싶은 욕심이 있습니다. ... 저는 이러한 자율주행의 여러 분야 중에서도 인지와 측위 분야를 공부하며 큰 흥미를 느꼈고, 이후 SLAM 기술과 센서 퓨전 등에 대해 더 깊게 공부해보고 싶다고 생각하게 되었습니다. ... Transformer 모델의 등장으로 NeRF나 Transfusion(self-attention) 등 다양한 최신 연구가 진행되고 있는 분야인데요, 저는 현재 머신러닝 수업과 대학원 SLAM

  자기소개서 | 3페이지 | 9,900원 | 등록일 2024.01.09 | 수정일 2024.04.15

  다운로드 장바구니
• 

  서강대 대학원 인공지능학과(인공지능대학원) 연구계획서

  개발 연구, 고층 건물의 철골 구조물을 위한 로봇 크레인 기반 자동 건설 시스템 개발 연구, 기하학적 분석을 사용한 자동차형 차량의 최단 선회 모션을 위한 로컬 경로 계획 연구, SLAM ... 모델과 관련된 비침습적 대동맥 초고속 맥파 속도 연구, 로봇 떼를 제어하기 위한 최적의 시퀀서를 통한 인간 상호 작용 연구, 실내 구조물의 방향성 패턴을 이용한 실용적인 2D/3D SLAM에

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.03.18

  다운로드 장바구니
• 

  이기호의 소설<버니> 감상문

  ‘슬래밍(Slamming)’ 클럽에선 *랩 배틀(Rap Battle)이라는 형식을 빌어 주말마다 ‘슬래밍(Slamming)’을 대회를 열고 있으며 그 열기와 인기는 대단하다고 한다. ... ‘슬래밍(Slamming)’은 분명 기존의 랩(Rap) 보다 문학적인 언어로 구현되고 있지만 주제 면에 있어서는 현실에 대해 날카롭게 그 칼날을 돌리고 있다. ... (이 ‘슬래밍(Slamming)’ 의 구연자들의 비중이 흑인과 좌파 계열의 대학생들이 대다수를 차지하고 있다는 것을 봐도 알 수 가 있다.) 고로 우리는 알 수 있다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.07.29

  다운로드 장바구니
• 

  기술인문/인문융합/융합디자인/융합사례/제품분석보고서

  SLAM 기반 맵 생성 알고리즘 구현 * 출처 : 에브리봇(주) 홈페이지 (http://everybot.co.kr/default/ko/) CV-SLAM 구현 모습 * 출처 : 에브리봇 ... 에브리봇 엣지는 CV-SLAM을 이용하여 정확한 로봇 위치를 인식하고, SIFT기반의 천장 특징점을 이용하여 위치 인식 알고리즘을 구현하였다.

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.14

  다운로드 장바구니
• 

  자율주행자동차 기술

  매핑에 사용되는 대표적인 알고리즘으로 SLAM(Simultaneous Localization. And Mapping)알고리즘이 있다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.05.11

  다운로드 장바구니
• 

  새로운생명체인공지능 ) 무인자동차 기술의 국내외 기술 동향

  SLAM 알고리즘과 DATMO(Detection and traking of moving objects)는 구글 Waymo에서 개발하였다. ... 현재 무인 자동차의 자율주행은 베이에지언 이론을 바탕으로 한 SLAM(Simultaneous localization and mapping) 알고리즘 기술이다.

  리포트 | 4페이지 | 5,000원 (5%↓) 4750원 | 등록일 2020.01.02

  다운로드 장바구니