ATmega128 마이크로컨트롤러 : 프로그래밍과 인터페이싱 출판사 ITC ( 이응혁 / 장문석 / 장영건 지음 ) 인터넷 자료 [ 네이버 블로그 : 내가 만든 무선지게차 초음파센서 지게차 NT-TS601 ... 기능 - 내부 클럭과 외부 클럭 사용 가능 5 . ... 2 개 , 1 개 저항 330 Ω 1 개 조이스틱 모듈 1 개 서보 모터 (SG-90) 1 개 3.
설치 NT-TS601 초음파 센서 NT-TS601 ..PAGE:23 기구부 파트별 설명 NT-TS601 회로 연결 시 주의사항 GND - ground Vcc - +5VDC SIG ... 이유 : 초음파센서 쪽에 이상과전류 흐름을 방지하기 위해 NT-TS601 초음파 센서 동작원리 먼저 MCU 의 출력 핀으로 NT-TS601 의 SIG 핀에 Input trigger ... -서보모터 본체, DC모터 DC모터 전원부, 기어박스 모터드라이브 LCD NT-TS601-초음파센서 SRF05-초음파센서 MCU 5V 레귤레이터 ..PAGE:11 기구부 파트별 설명
오른쪽은 NT_TS601 초음파 센서이며, NT-TS601의 경우 PIN은 3개이며, VCC, GND, SIG(I/O)로 구성되어있으며, MCU 에서 하나의 port로 제어가 가능하다 ... 그러므로 개별적인 센서 보다 Module를 선택하였으며, 우리 나라 회사인 NTrex사 제품인 NT-TS601을 선정하게 되었다. ... 0x00; } void TIMER0_COMPA_init(void) { TCCR0 = (1