메카트로닉스란

소개글

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목차

개 요
1.메카트로닉스의 개요
2.메카트로닉스의 기본구조
3.메카트로닉스의 제품
4.메카트로닉스의 직무
5.메카트로닉스와 산업사회

본문내용

메카트로닉스의 기본적인 구조는 크게 하드웨어부분, 소프트웨어부분, 주변 환경요인부분으로 구분할 수 있다. 여기서 하드웨어부분이라는 것은 물리적으로 확인되는 실체로서 구동과 제어를 위한 부분을 말하며 소프트웨어부분은 제어를 위한 방법에 관련된 부분을 말하며 주변 환경요인 부분은 메카트로닉스 시스템이 목적하는 구체적인 일과 관련된 변수의 성격을 갖는 여러 요인들과 구동환경에 관련된 부분들을 말한다. 그러나 메카트로닉스 시스템은 성격상의 특성을 고려할 때 기본적으로 기계분야, 전기전자분야, 컴퓨터 과학분야가 결합된 구조를 갖으며 각각의 분야는 실질적이고 구체적인 기술적 고유영역을 갖고 있다. 그러므로 이 러한 서로 상이한 분야의 결합에 따른 복잡하고 미묘한 관계를 단순히 하드웨어부분, 소프트웨어부분, 주변환경요인 부분으로 구분짓고 이해 하기에는 어려움이 따른다. 그러므로 모듈의 개념을 도입하여 메카트로닉스 시스템의 기본 구조를 보다 유기적인 관점에서 살펴보면,다음과 같은 8개의 모듈로 구성됨을 알 수 있다.
- 인터페이스모듈
- 소프트웨어모듈
- 처리장치모듈
- 통신모듈
- 작동모듈
- 계측모듈
- 조립모듈
- 환경모듈

메카트로닉스 시스템의 기본 구조를 이해하기 위한 접근방법에는 두가지 방법이 있을 수 있을 것이다. 첫 번째는 메카트로닉스 시스템으로 구성된 특정 장비를 분석해 나가는 방법이고,두 번째는 나름대로 설계개념(design concep-t)을 갖고 임의의 시스템을 설계해 보는 것이다. 외형적인 측면에서의 메카트로닉스 시스템은 기계, 전기전자, 컴퓨터부분등 비교적 명확히 구분할 수 있을 것이지만, 결국은 각부분간의 정보의 교류가 원만이 이루어 져야만 목적하는 기능을 할 수 있기 때문에 메카트로닉스 시스템에 대한 접근에서 모듈의 개념을 도입한 기본 구조의 이해는 중요하다. 특히 새로운 메카트로닉스 시스템을 설계할 때 에는 일반적으로 시스템의 기계,기구학적 측면과 전기,전자적인 측면을 우선적으로 고려하는 경우가 많은데 설계목적을 감안한 환경모듈을 최우선으로 고려 하여야 할 것이다.

참고 자료

※참고 문헌
1.http://robot.netian.com 김관열의 메카트로닉스
2.메카트로닉스 W.Bolton
3.메카트로닉스 입문 한동순 성안당출판사