링크(link) : 뼈대의 역할을 함. 고정된 링크인 베이스로부터 순차적으로 번호가 붙음. ... 위해 각각의 관절에 5가지 유형(L,O,R,T,V)이 올 수 있음. - 이론적으로, 3자유도를 가진 로봇은 53 = 125가지 유형으로 만들어질 수 있다. - 125가지 중 거의 대부분의
스마트 생산과 자동화 12주차 강의내용 10장. 자재운반시스템 자재취급(Material Handling)에 해당하는 기술 제조 과정 내에서 뿐만 아니라 자재의 소비와 폐기를 포함하는 분배 전 과정에 걸친 자재의 운반, 보관, 보호 및 통제. -> 전체 제조 노동비의 2..
: 60/대 & 명당 월 3대까지 잔업가능 재고비용 : 6/대*월 | 품절비용(stockout cost) : 120/대 3가지 전략 = chase, level, combination ... 작업자 고용비용은 400원 × 6명, 정규 생산비용은 250대 × 300원, 잔업비용은 10대 × 60원이다. ... 더 많이 생산해 재고가 발생한다. 16명이 맞음, 6명 추가고용이 필요하다. 16명이 240대를 제작가능하기 때문에 나머지 10대는 잔업으로 채운다.
E0 = 기준전원 × ( sum 비교 값 × 0 or 1) 예제 2. 6자리 정밀도에 대해서 2진 디지털 인코딩 값을 10진 아날로그 값으로 디코딩하여라. ... 공작물 외곽 면으로부터 떨어져서 가공한다. - 밀링의 경우 이동하면서 가공이 이루어지고, 드릴의 경우 가공지점에 도착을 해야 가공이 이루어진다. - 동시 2축 이상 제어되는 경우가 대부분이다
스마트 생산과 자동화 11주차 강의내용 9장. 이산제어와 PLC 타이머 : 입력과 출력 사이에 시간 지연이 있는 경우 필요 접착공정 시 경화에 소모되는 시간에 의해 타이머 필요 - 진리표, 불리언 대수식, 논리망 도표는 시간 지연 표시 불가능 - 사다리 논리도는 시간 ..
제품 설계 및 제조 5주차 강의내용 금속의 장점 : 고강성 고강도 고경도 인성이 뛰어남, 다른 재료보다 우수한 충격 흡수 능력 자동차 제작에 들어가는 재료의 선정은 위 특징들을 고려하여 이루어짐. 합금의 유형 : 치환형 & 침입형 철과 탄소의 합금 - 강(탄소가 0.0..
p 윤리에 대해서도 관심을 가져야함. - 윤리적 딜레마의 실태를 이해하고 이에 대처할 수 있는 능력을 갖추기 위해; 윤리적 딜레마에 대해서는 뒤에서 더 자세하게 배움. - 다수의 상이한 ... 사회복지행정 사회복지행정을 공부하기 위해서는 행정학에서의 여러 논의를 고전적 행정이론부터 살펴보아야 하나, 제한된 시간 내에 다루기 어렵기에 지금은 전달체계에 대해서만 살펴봄. ... 충분하지 않고, 이기심을 자극할 필요가 있음. - 민간 기부금은 개인적이거나 박애의 행동인 것만은 아니다; 자원기관들이 사용하는 재원, 납세자들이 비영리자원기관에 기부한 재원에 대해서는
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프로그램 자원; 참가자, 대기자 목록, 위탁기관, 협력자, 파트너. NPO에서 제공하는 프로그램과 제품은 얼마나 되는가? ... 그렇다면 지금부터는 이들이 동의하고 있는 책임의 내용에 대해서 살펴보게 따라서, 전무는 관리 능력과 리더십 능력이라는 두 가지 능력을 갖추어야 한다. ... 대규모 NPO는 컨설팅 서비스를 제공하고 있으며 필요한 전문 지식을 보유하고 있다. 필요할 때, 그들은 도움을 받기 위해 전문지식이나 컨설팅 담당자에게 간다.
정부의 기본 요소들 ▶ Government resources; 정부 자원 How can the government make a money? This chapter we will look at the answer of the following three question..
1. 다음의 2모선 시스템에 대하여 Newton-Rapshon 법을 이용하여 조류 계산을 하고자 한다. 1-2) 조류 계산에 필요한 조류 방정식을 구하시오. (4점)1-3) 조류 계산에 필요한 Jacobian 행렬을 구하시오. (6점)전압크기 초기값 1, 위상 초기값 ..
국악의 이해 기말 Final!!! 1. 민요 · 민요란 궁중의 악장, 중상층의 가곡, 전문 광대의 판소리도 아닌 장르 · 이 외의 장르에 해당하는 노래를 남들이 민요로 지칭 · 타자화된 이름 · 좁은 의미로는 토속민요(농사, 배잡이 등), 넓은 의미로는 토속민요 + 통..
대학교를 다니기 시작하다보니, 정말 다양하고 많은 사람들을 억지로라도 만나려 했고, 만나게 되었다. ... 집, 학교가 아닌 모르는 사람이 많은 바깥으로 나갔을 때의 내 모습이다. 집이나 학교에서의 내 모습과는 달리 낯선 곳에서는 소극적이며, 괜한 일에도 지레 두려움을 느끼기도 했다.
표면장력 측정 예비레포트1 교수님 601xxxxx ㅁㅁㅁ 1. 표면장력 1) 표면장력의 원리 정지해 있는 액체 평형상태에서의 분자들은 주위의 분자들과 인력을 받으며 안정된 상태에 있다. 하지만 표면에서의 액체는 내부에 있는 분자들 보다 이웃한 분자들의 수가 더 적기 때..
1. 서론 1) 랩 온 어 칩 (Lab On A Chip) 칩 위의 실험실(lab on a chip) 이라는 의미로 주로 플라스틱, 유리소재를 사용하며, 나노미터 이하의 미세 채널을 통해 극소량의 샘플로 기존의 실험, 연구과정을 구현 할 수 있도록 만든 바이오칩이다. ..