연구결과 제안된 능동제어시스템은 효과적으로 사장교 케이블의 진동을 저감시킬 수 있는 시스템임을 입증하였으며, 기존의 부가댐퍼 시스템 보다 효과적으로 진동을 저감시킬 수 있을 것으로 ... 그러므로 본 논문은 수동제어시스템 보다 효과적으로 풍하중에 의한 케이블 진동을 제어하기 위한 능동제어시스템을 제안하였다. ... 케이블의 진동제어성능을 비교 및 분석하였다.
기계공학실험B 인하대학교 기계공학과 제출자 : Revision. 1 2022년도 2학기 기계공학실험 A < 도립진자 및 능동진동 제어> Report (오후 6조) 이 름 : 학 번 ... 고유 진동수(Natural frequency) : 외력의 영향이 없는 상태에서 탄성이 있는 물체가 진동할 때의 진동수 ? ... 공진(Resonance) : 물체가 가지고 있는 특정 진동수와 동일한 진동수의 물리력이 외부에서 가해질 때 진폭과 에너지가 커지는 현상 ?
준능동 TMD의 감쇠기를 Skyhook 모델로 모형화하여 진동을 제어할 필요가 있다. ... 준능동 TMD의 감쇠기를 Groundhook 모델로 모형화한 경우에 주구조물인 바닥판 구조물의 진동제어에 있어서 보다 효과적인 것을 볼 수 있으나 TMD의 변위를 제어해야 하는 경우에 ... 본 논문에서는 MR감쇠기와 TMD를 조합한 준능동 TMD의 제어기법에 따른 제어성능을 알아보았다.
제어를 하게 되는 원리를 이용한 것이다 소형 진동대에 의한 외부하중 묘사 신호처리와 제어력 발생을 위한 장비들이 구축된 실험 모델로써 능동 질량 추진기가 1층 전단형 건물모델 상부에 ... 본 연구의 목적은 능동질량 장치를 이용하여 지진하중을 받는 건물모델의 응답을 제어하는 것으로서 실험에 사용된 능동질량 장치는 교류형 서보 모터에 의해 관성력이 건물모델의 응답에 반작용하여 ... 건물의 응답과 제어력을 고려해서 제어성능을 검증하였으며 능동 질량 장치를 설치함으러써 공진하중과 지진하중에 대한 건물의 응답이 감소하고 또한 속도피드백 알고리듬이 그 외의 피드백 알고리듬
Damped outrigger systems have been proposed as a novel energy dissipation system to protect tall buildings from severe earthquakes and strong wind lo..
진동대, 건물모델, 건물모델의 응답을 측정하는 센서, 신호처리 보드 그리고, 능동 질량 추진기로 구성된 능동진동제어 시스템을 구축하였으며 이러한 개별 시스템들의 동적 특성을 실험적인 ... 그러므로 이러한 하중에 대한 진동수준을 감소시키기 위하여 진동제어 시스템의 성능을 더욱 향상시킬 필요가 있으며 능동제어장치를 이용한 방법이 요구되고 있다 따라서 본 논문에서는 소형 ... 방법으로 조사하였다 또한 건물모델에 El Centro 지진을 가하여 능동진동제어 시스템의 성능을 검증하였다,.
바닥판 구조물의 진동제어를 위한 제어시스템으로 제어력의 조절에 따라서 수동, 능동, 준능동 제어 시스템이 구분할 수 있다. ... 본 논문에서는 MR감쇠기와 수동 TMD를 조합한 준능동 TMD(MR-TMD)의 제어기법에 따른 바닥판 구조물의 진동제어성능을 알아보았다 MR-TMD의 감쇠기 모형화 방법에 따라서 Groundhook ... 모델과 Skyhook 모델이 있으며 주구조물인 바닥판 구조물의 진동제어에 있어서는 Skyhook 모델보다 Groundhook 모델보다 효과적인 것을 볼 수 있다.
기계공학실험 - 능동진동 제어 - 비 고 내 용 1-1 Piezo 1. ... 이 큰 폭으로 감소하여 그 계산값인 고유진동수가 시간이 흐름에 따라 감소하였다. 2) Half-power Bandwidth 진동하는 물체의 고유진동수에 가까운 진동수에서 공진현상이 ... 따라서 고유진동수에서 멀어진 진동수에서 힘 전달율이 감소하고 고유진동수와 가까우면 물체 자체의 공진에 의한 힘의 증폭이 발생하여 힘 전달율이 커진다.
This paper is concerned with an experimental research to control of random vibration caused by external loads specially in cable-stayed bridges which..
기계공학실험B 인하대학교 기계공학과 제출자 : Revision. 1 2018년도 1학기 기계공학실험 A < 도립진자 및 능동진동 제어> Report (오전 2조) 이 름 : 학 번 ... 자유진동의 진동수는 진동체의 고유진동수만 가지며, 고유진동수가 여럿인 물체의 경우 기준진동이 중합된 진동수를 갖는다. ... 주기적인 힘이 가해지면서 일어나는 진동을 말한다. ⑦ 자유 진동 : 진동체에 외력이 작용하지 않는 경우의 진동이다.
그러므로 건축 및 토목 구조물에 대한 능동진동 제어 방법을 다룰 때 제어기의 안정성을 보장하기 위하여 제어입력의 포화와 계의 파라미터 불확실성을 동시에 고려한 강인 포화 제어기의 ... 여기에서는 건물의 능동진동 제어에 연구 및 적용되어진 여러 제어기들 중에서 선형 최적 제어기 LQR, 수정된 뱅뱅 제어기, 포화 슬라이딩 모드 제어기, 강인 포화 제어기의 안정성을 ... 대형 구조물에 작용하는 큰 외력은 능동 제어 장치의 제어입력에 포화를 종종 유발한다.
STMD를 구성하는 준능동 감쇠기의 감쇠력을 조절하기 위하여 skyhook 제어알고리즘을 이용하였다. ... 그리고, 가변감쇠장지 뿐만 아니라 MR 감쇠기를 사용한 STMD의 제어성능도 평가하여 새로운 진동제어장치로서의 활용가능성을 검토하였다. ... 조화하중 및 임의의 동적하중을 직접가력하중과 지반진동하중 형태로 단자유도 구조물에 가하여 STMD와 일반적인 TMD의 제어성능을 비교하였다.
이를 위하여 TMD에서 일반적으로 사용되고 있는 수동감쇠기 대신 준능동 MR 감쇠기를 사용하여 STMD를 구성하였다. ... 따라서 본 연구에서는 메가골조구조물의 사용성을 향상시키기 위한 방법으로 일반적인 수동 TMD의 제어성능을 개선한 준능동 TMD(STMD)를 사용하였다.
최근 구조물 진동제어 연구분야에서는 반능동형 진동제어(제진)장치어 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. ... 반능동형 제진장치는 수동형의 장점인 신뢰성과 경제성 및 능동형의 장점인 적용성(순응성)을 얻을 수 있기 때문이다. ... 본 연구에서는 반능동형 제진장치의 일종으로 2톤급 반능동형 오리피스 유체댐퍼를 설계ㆍ제작하여 구조물의 적용을 통해 성능을 검증하였다.
이번 실험은 생각보다 얻은 게 많은 실험이었다. 5) 참고문헌 “기계공학실험A”, 능동진동제어 실험 강의자료 네이버.”고유진동수”, http://www.nfx.co.kr/techpaper ... 그러므로 고유 진동수는 이다. ◎ 자유 진동 자유 진동이란 진동체에 외력이 작용하지 않는 경우의 진동을 뜻한다. ... 강제 진동력의 주파수와 일치하였을 때 진동 또는 진폭이 최대가 된다. ◎ 고유 진동수 고유 진동수는 진동에 의해 물체가 갖는 고유한 진동수 이므로 댐퍼의 영향을 받지 않는다.
. ○ 응용 : 보통 MR 유체의 결합력은 산업에서 진동의 Damper 역할에 이용되며 응용분야는 매우 다양하다. ... 구체적인 예를 들자면, 자동차의 Suspension, 인공관절, 교량케이블, 건 물의 방진시스템과 같은 곳에서 쓰이며, 비교적 간단하지만 효과적으로 진동을 제어할 수 있기에 각종 산업에서
다양한 지진 규모 및 주파수 특성을 가지는 지반운동에 대하여 사장교에 장착된 준능동 제어시스템의 제어효과를 분석하고 비용효율성을 평가하였다. ... 분석 결과, 제어시스템의 경제적 효율성은 준능동 제어장지의 가격에 크게 민감하지 않은 반면, 손상비용 규모에 따라 민감하게 변화하였다. ... 또한 중진규모의 연약지반과 강진규모의 견고한 지반에 해당하는 지반운동에 대하여 준능동 제어시스템의 비용효율성이 높은 것으로 평가되었다.
◎ 능동진동 제어 실험 1 압전재료 (Piezoelectric material) - 압전재료란 Piezo전기소자라고도 하는데 기계적 응력에 따라 분극을 일으켜 외부에 전 하를 발생시키는 ... 비록 조교님의 사정으로 조원 모두 PID제어 실험의 결과를 받지 못해서 Control Results 나 그에 따른 Comment가 적긴 하였으나 지능재료를 이용한 능동진동제어에 대해서 ... 그리고 최 대한 줄일려고는 했으나 실험이 진해되는동안 진동이 외부로 전해주는 경우 또한 오차의 원인으로 생각된다.
