제어계측공학과 졸업작품 결 과 보 고 서 블루투스 자동차 개발 Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요) 3 Ⅱ. 관련 이론 11 Ⅲ. 개발 방법 (실험 방법) 24 Ⅳ. 개발 내용 (실험 결과) 29 Ⅴ. 결론 32 부록 32 목 차 Ⅰ. 작품개요 1.주제선정의 배경 및 목적 및..
회로 전체 구성 전체 회로도 ① 블루투스 FB155BC ② 블루투스용 전원부 ③ Atmega용 전원부 ④ Atmega와 제어기 통신 ⑤ At90Can128 ⑥ 서보 모터 ? ... 사용 부품 부품 명 At90can128 부품 명 FB155BC Bluetooth Module 수량 1EA 수량 1EA 부품 명 DS 4573 + IG 42 부품 명 HS-5645MG ... 제어 PA6 output 서보모터 3() 제어 PA7 output 서보모터 4() 제어 PD5 TXCAN 바퀴 제어를 위한 CAN 통신 PD6 RXCAN PD2 RXD1 블루투스(FB155BC
이제 회로도와 같이 PC와 RS-232 통신을 위해 정상적인 결선이 되었다면 다음과 같은 과정을 통해 FB155BC를 설정할 수 있다. ... 이 문서에서는 AVR과 블루투스 모듈 FB155BC를 이용하여 여러가지 상황의 블루투스 통신을 구현하고 원격 제어하는 방법에 대해서 알아보고 있다. ... 일단 FB155BC에 올바른 전압이 인가되어서 전원이 켜지면 3번핀에 연결된 상태 LED가 깜빡이며 접속이 끊어진 상태임을 표시한다.
RC Car 를 제어 INFORMATION COMUNICATION G R A D U A T E W O R K 구성도 Atmega128 ( 제어부 ) F-B Motor ( 동작부 ) FB155BC ... O R K 구성 재료 및 재료 스펙 Atmega128( 제어부 ) INFORMATION COMUNICATION G R A D U A T E W O R K 구성 재료 및 재료 스펙 FB155BC
Regulator(LM1117S) 60,000원 1 60,000원 4.기울기센서(M3[DAS]) 36,000원 1 36,000원 3.BlueTooth(FB155BC) 38,000원 ... 1,200bps ~ 115,200bps 통신속도 -20~70°C 동작온도 최대 43mA 소비전력 3.3V 입력전원 2.4GHz ISM Band 주파수 대역 30M 통신 거리 특성 구분 * FB155BC