자동제어2 설계 dc motor modeling *목차 ① DC모터의 스텝응답을 통한 FOTD 모델링 ② ILM을 통한 PI제어기 설계 ③ dcmotor gui를 통한 dc모터 제어 ... gui를 통한 dc모터 제어 ①ILM으로 설계한 PI제어기의 파라미터 값을 CODEWARRIOR에 넣고 DC모터를 구동한다 ②MATAB에서 DCMOTOR.GUI를 실행시켜 DC모터를 ... 3.31 e ^{-2}=0.447 codewarrior에들어갈 값 K _{P}= k=0.420, K _{i}= {k} over {Ti}=0.92 , 초기 velocity=50 3. dcmotor
1. 예비조사 및 실험 내용의 이해 1.1 RC SERVO MOTOR란?서보(servo)라는 것은 추종한다, 따른다는 의미이며, 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 합니다. 환풍기나 선풍기, 제분기, 믹서기, 윤전기 등에 들어가는 모터처럼, 적당한 속도로 힘껏 잘 돌아..
모터 제어 실험 1. 실험 목적 자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어와 Closed loop 제어에 관해 이해한다. 특히 Closed loop 제어기로 PID 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계에 ..
DC Motor의 정상상태 특성 계자 전류 { i}_{f } = 일정 ① Series(직권) DC Moto r - 계자권선은 전기자 권선과 직렬이므로 : - 전기자 전압 방정식 : 토크 특성 : 부하전류에 따른 토크특성 부하전류가 작은 영역에서는 계자 자속0 은 전기자..
2007학년도 1학기 자동제어 과제 DC MOTOR 위치 제어 과 목 명 자 동 제 어 담당 교수 전 공 조 원 제 출 일 2007년 06월 25일 ** 대 학 교 기계공학부 - 목 차 - Ⅰ. 직류전동기의 수학적 모델링 ··························..