그리고 선박의 횡방향 힘에 따라 선박을 회전시키는 회두모멘트를 계산하였다. ... 접안 중 선박에 작용하는 힘과 회두모멘트를 고려하여 부두와 평행하게 접안하기 위한 스러스터 출력과 출력 각을 계산할 수 있는 이론식을 제시하고 다른 변수들로 인한 회두를 PID 제어기로 ... 이에 본 연구에서는 선박이 접안 중에 작용하는 외력과 모멘트를 분석하고 자동접안을 위한 스러스터의 출력 계산과 자동접안 프로그램 개발을 위한 기본개념을 설 계하였다.
모멘트와 횡방향의 힘과 같은 특성을 조사 및 분석하여 그에 따른 안전한 예부선의 조선 방안을 제시하였다. ... 근처의 항행과, 두 선박이 접근하여 평행 항로상을 반대 방향으로 항과할 경우의 유체력 상호작용을 살펴보기 위하여, 예선의 부선 예항 시뮬레이션을 실시한 후 부선의 선수방향, 예선의 회두 ... 그 결과 부선의 과도한 회두운동을 감소시키기 위해서는 예선의 속도가 너무 느리지 않도록 미속상태의 속도를 유지하고, 예인삭의 길이를 가능한 한 부선의 길이만큼 줄여 항행하는 것이 안전예항
이 측벽 영향은 (a)와 같은 제한 수로에서 그 영향이 극심한데, (b), (c) 그림처럼 선체 주위의 유선변화가 격심해져서 이로 인해 불안정 모멘트가 커지고 선박의 침로안정성이 매우 ... 이와 동시에 현측의 유속이 강해져서 선수가 조금만 틀어지면 그림 (a)와 같이 선수는 가까운 육안에서 반발작용을 받고 선미는 흡인작용을 받게 되어 선체는 육안의 반대쪽으로 회두력을
한편 pitching과 파의 통과로 인하여 수선면의 형태가 변화하고 수선면의 관성 모멘트가 주기적으로 변화한다. ... 단추진기선의 후진시 선체의 회두작용에 대하여 설명하시오. ... 회두 DISCHARGING CURRENT로 타 중앙일 때 선미를 좌현 쪽으로 미는 경향이 있다.
