그러므로 본 논문은 수동제어시스템 보다 효과적으로 풍하중에 의한 케이블 진동을 제어하기 위한 능동제어시스템을 제안하였다. ... 연구결과 제안된 능동제어시스템은 효과적으로 사장교 케이블의 진동을 저감시킬 수 있는 시스템임을 입증하였으며, 기존의 부가댐퍼 시스템 보다 효과적으로 진동을 저감시킬 수 있을 것으로 ... 케이블의 진동제어성능을 비교 및 분석하였다.
준능동 TMD의 감쇠기를 Skyhook 모델로 모형화하여 진동을 제어할 필요가 있다. ... 준능동 TMD의 감쇠기를 Groundhook 모델로 모형화한 경우에 주구조물인 바닥판 구조물의 진동제어에 있어서 보다 효과적인 것을 볼 수 있으나 TMD의 변위를 제어해야 하는 경우에 ... 본 논문에서는 MR감쇠기와 TMD를 조합한 준능동 TMD의 제어기법에 따른 제어성능을 알아보았다.
제어를 하게 되는 원리를 이용한 것이다 소형 진동대에 의한 외부하중 묘사 신호처리와 제어력 발생을 위한 장비들이 구축된 실험 모델로써 능동 질량 추진기가 1층 전단형 건물모델 상부에 ... 본 연구의 목적은 능동질량 장치를 이용하여 지진하중을 받는 건물모델의 응답을 제어하는 것으로서 실험에 사용된 능동질량 장치는 교류형 서보 모터에 의해 관성력이 건물모델의 응답에 반작용하여 ... 건물의 응답과 제어력을 고려해서 제어성능을 검증하였으며 능동 질량 장치를 설치함으러써 공진하중과 지진하중에 대한 건물의 응답이 감소하고 또한 속도피드백 알고리듬이 그 외의 피드백 알고리듬
그러므로 이러한 하중에 대한 진동수준을 감소시키기 위하여 진동제어 시스템의 성능을 더욱 향상시킬 필요가 있으며 능동제어장치를 이용한 방법이 요구되고 있다 따라서 본 논문에서는 소형 ... 진동대, 건물모델, 건물모델의 응답을 측정하는 센서, 신호처리 보드 그리고, 능동 질량 추진기로 구성된 능동진동제어 시스템을 구축하였으며 이러한 개별 시스템들의 동적 특성을 실험적인 ... 방법으로 조사하였다 또한 건물모델에 El Centro 지진을 가하여 능동진동제어 시스템의 성능을 검증하였다,.
Damped outrigger systems have been proposed as a novel energy dissipation system to protect tall buildings from severe earthquakes and strong wind lo..
바닥판 구조물의 진동제어를 위한 제어시스템으로 제어력의 조절에 따라서 수동, 능동, 준능동제어 시스템이 구분할 수 있다. ... 본 논문에서는 MR감쇠기와 수동 TMD를 조합한 준능동 TMD(MR-TMD)의 제어기법에 따른 바닥판 구조물의 진동제어성능을 알아보았다 MR-TMD의 감쇠기 모형화 방법에 따라서 Groundhook ... 그러나 TMD변위가 제한적인 경우에 MR-TMD의 감쇠기를 Skyhook 모델로 모형화하여 진동을 제어할 필요가 있다 그리고 Hybrid 제어기법을 적용할 경우에 바닥판 구조물과 TMD를
This paper is concerned with an experimental research to control of random vibration caused by external loads specially in cable-stayed bridges which..
기계공학실험 - 능동진동제어 - 비 고 내 용 1-1 Piezo 1. ... 이 큰 폭으로 감소하여 그 계산값인 고유진동수가 시간이 흐름에 따라 감소하였다. 2) Half-power Bandwidth 진동하는 물체의 고유진동수에 가까운 진동수에서 공진현상이 ... 따라서 고유진동수에서 멀어진 진동수에서 힘 전달율이 감소하고 고유진동수와 가까우면 물체 자체의 공진에 의한 힘의 증폭이 발생하여 힘 전달율이 커진다.
여기에서는 건물의 능동진동제어에 연구 및 적용되어진 여러 제어기들 중에서 선형 최적 제어기 LQR, 수정된 뱅뱅 제어기, 포화 슬라이딩 모드 제어기, 강인 포화 제어기의 안정성을 ... 그러므로 건축 및 토목 구조물에 대한 능동진동제어 방법을 다룰 때 제어기의 안정성을 보장하기 위하여 제어입력의 포화와 계의 파라미터 불확실성을 동시에 고려한 강인 포화 제어기의 ... 현상들을 보인다. 2자유도 진동계에 대한 수치 예제와 능동 질량 감쇠기(AMD)를 이용한 2층 구조물에 대한 실험을 통하여 강인 포화 제어기의 강인 안정성을 보인다.
그리고, 가변감쇠장지 뿐만 아니라 MR 감쇠기를 사용한 STMD의 제어성능도 평가하여 새로운 진동제어장치로서의 활용가능성을 검토하였다. ... STMD를 구성하는 준능동 감쇠기의 감쇠력을 조절하기 위하여 skyhook 제어알고리즘을 이용하였다. ... 조화하중 및 임의의 동적하중을 직접가력하중과 지반진동하중 형태로 단자유도 구조물에 가하여 STMD와 일반적인 TMD의 제어성능을 비교하였다.
따라서 본 연구에서는 메가골조구조물의 사용성을 향상시키기 위한 방법으로 일반적인 수동 TMD의 제어성능을 개선한 준능동 TMD(STMD)를 사용하였다. ... 이를 위하여 TMD에서 일반적으로 사용되고 있는 수동감쇠기 대신 준능동 MR 감쇠기를 사용하여 STMD를 구성하였다. ... 본 연구에서 제안된 응축모델을 사용한 제어의 효율성과 정확성 및 메가골조구조물에 대한 STMD의 제어성능을 예제해석을 통하여 검증하였다.
Dyke 등에 의하여 제시된 벤치마크 사장교 제어문제에 준능동제어시스템을 설계하였으며, LQG 최적제어기에 기반한 bi-state 제어방법을 적용하였다. ... 다양한 지진 규모 및 주파수 특성을 가지는 지반운동에 대하여 사장교에 장착된 준능동제어시스템의 제어효과를 분석하고 비용효율성을 평가하였다. ... 제어시스템의 비용효율성은 제어시스템을 장착하지 않은 교량의 생애주기 비용에 대한 제어시스템을 장착한 교량의 생애주기비용의 비로서 정의하였으며, 손상비용 규모와 준능동제어장치의 가격을
건물의 능동진동제어에 있어서 제어기의 제어입력의 포화와 건물의 파라미터 불확실성을 동시에 고려하는 제어 방법이 필요하다. ... 본 논문에서는 능동 질량 감쇠기 (AMD)가 설치된 건물의 능동진동제어에 대한 제안된 강인 포화 제어기의 유용성을 실험적으로 검증한다. ... 저자들의 이전 논문에서는 제어 입력에 포화가 존재하는 불확실한 선형 시불변계에 대하여 강인 안정성과 제어 성능이 보장되는 강인 포화 제어기를 제안하였다.
최근 구조물 진동제어 연구분야에서는 반능동형 진동제어(제진)장치어 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. ... 단독 성능시험을 통해 동특성을 파악하고, 시험용 철골구조물 적용시험을 통해 외부하중을 받는 구조물의 진동제어용 장치로서의 가능성을 확인하였다. ... 반능동형 제진장치는 수동형의 장점인 신뢰성과 경제성 및 능동형의 장점인 적용성(순응성)을 얻을 수 있기 때문이다.
구체적인 예를 들자면, 자동차의 Suspension, 인공관절, 교량케이블, 건 물의 방진시스템과 같은 곳에서 쓰이며, 비교적 간단하지만 효과적으로 진동을 제어할 수 있기에 각종 산업에서 ... . ○ 응용 : 보통 MR 유체의 결합력은 산업에서 진동의 Damper 역할에 이용되며 응용분야는 매우 다양하다.
비록 조교님의 사정으로 조원 모두 PID제어 실험의 결과를 받지 못해서 Control Results 나 그에 따른 Comment가 적긴 하였으나 지능재료를 이용한 능동진동제어에 대해서 ... ◎ 능동진동제어 실험 1 압전재료 (Piezoelectric material) - 압전재료란 Piezo전기소자라고도 하는데 기계적 응력에 따라 분극을 일으켜 외부에 전 하를 발생시키는 ... 이용하여 진동을 제어해보는 실험이었다.
기계공학실험 (능동진동제어) 학과 기계과 학번 이름 담당조교 ... 이러한 외부로부터의 진동을 제어 할 수 없는 노후화된 장비와 실험 조건 들도 오차의 원인이 될 수 있을 것입니다. ... 이는 아주 작은 진동에도 반응하는 매우 민감한 물질중 하나인 피에조가 외부로 부터의 아주 작은 진동에 반응하여 자유진동에 의한 피크점이 일정치 못하게 감쇠된 것이 그 이유가 될 것이라
능동진동제어 기계공학과3년 오후11조 12014332 황윤석 ... 그러나 오리진으로 그린 그래프 상으론 제어하지 않는 것과 제어한 것의 차이가 많이 나면 제어가 잘 됐다 라고 표현했다. ... 비례제어 조작량을 목표값과 현재 위치값을 비례하게 서서히 조절하는 제어방법.
● 능동진동제어 (1) 예 비 1. PID CONTROL 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. ... 이는 빔 제작시 Piezo 필름의 접착에 대해서 발생되는 문제일수도 있지만 내 생각엔 높은 p gain이 제어후 필름에 남아 이번에는 진동의 요인이 되어버리기 때문에 실제로는 제어가 ... 실제 실험에서는 p gain이 많이 들어가면 그래프상 앞부분은 제어가 되는 듯 하지만 그래프의 뒷부분에는 진동이 되는 부분이 표시된다.
Graphs 고 찰 이번 실험의 목적은 압전필름을 분포형 작동기 및 감지기로 사용한 지능외팔보의 능동제어에 대한 이론과 실험을 수행하고, 실험결과를 시뮬레이션과 비교하여 능동진동제어의 ... 이번 실험을 통해 각 물체는 나름의 고유진동수를 가지고 있고 그 진동수를 파악하여 적절히 제어할수 있다는 것이 바로 PID회로이다. ... 비례제어 조작량을 목표값과 현재 위치값을 비례하게 서서히 조절하는 제어방법.
