이중 진자 고정 (실험자에 대한 오류 및 장비오류) 실험장비에서 이중 진자를 고정하려 하였으나 이중 진자가 계속 흔들렸다. ... Parameters m _{1} (kg)l _{1} (m)실험으로 구한 l _{1} (m) mass 1 0.1219 0.12 0.125 m _{2} (kg)l _{2} (m)실험으로 ... 고찰 f _{1} (Hz)(실험)의 평균값은 1.207(Hz), f _{2} (Hz)(실험)의 평균값은 2.741(Hz)로 각 이론 값과 8.76(%), 3.00(%)의 오차를 보인다
1.Performance index or objective which PID controller 비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 실제 응용분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. PID 제어기는 기본적으로 피드백(feedback)제어기의 형태..
1. 운동 방정식 물체의 운동을 기술하기 위해 물체의 운동을 제어하는 변수들 사이의 관계를 나타낸 식이다. 운동방정식과 같은 미분 방정식을 풀어 물체의 운동을 식으로 표현하는 것은, 데이터를 수집하여 물체의 운동의 일부를 아는 것보다 운동의 물리적 의미를 알 수 있기 ..
ㅇ 실험결과에 대한 그래프 및 수은온도계의 온도 값과 백금온도계의 계측 값 사이의 관계식 매 30초 간격으로 20분간 총 40회 수은 온도계와 백금온도계의 값을 측정하여 기록 하였다 ... . - 광전센서 사용 예 1)CCD 센서의 경우 팩스의 판독용, 비접촉 규격 계측, 위치 계측 등이며, 2차원 센서의 경우는 화상판독 장치, 텔레비전 카메라의 화상센서 등이 있다. ... ㅇ센서 감지가 불규칙 하게 이루어지는 이유 - 본 실험에서 샤프를 감지 물체로 사용 하였고 20회를 통과 속도를 달리하여 센서로 측정 하였다.
Frequency counter 등 실험 및 계측에 자주 사용되는 기본적인 장비들과 컴퓨터 기반의 측정을 위한 DAQ card를 살펴보고 실제로 사용해보는 것이 이번 실험의 목적이다 ... 공통 계측 장비의 사용법 1. ... 실험 중 사용한 가장 고대역폭은 10MHz이므로 oscilloscope가 나타내는 값은 신뢰할만하다고 볼 수 있다.
위한 것) 제공해주는 장비로 보통 규칙적인 파형의 주파수 계측기능도 가지고 있다. ... 일반적인 전압측정기는 신호 전압을 출력하기 위해 계측 척도를 가진 지시계나 수치를 출력해 내는 수치 표시기를 갖는다. ... 실험실에서 사용하는 전원공급장치는 0A부터 최대 10A까지의 전류와 0V부터 최대60V까지의 전압을 공급할 수 있고 기능 선택에 따라 네 가지의 DC 출력 전원을 얻을 수 있다.
1. LQR에 영향을 미치는 arguments와 해당 arguments 변화에 따른 LQR의 설계 결과 차이와 그 이유 LQR에서는 성능지표(performance Index), J를 정의한다. J는 아래와 같다. 식 1 J= int _{0} ^{INF } {[x ^{T..
따라서 마찰을 제거할 수는 없지만 조립부분에 기름칠을 한다면 마찰을 어느정도 줄일 수 있을 것이다. problem 4 실험장비의 문제 reason 실험당시에 실험장비들이 노후에 의해 ... 그리고 실험 도중에 스프링이 빠지기도 하였고, 스티커부분이 떼지기도 하는 등 실험장비에 의한 오류가 발생하였을 것이다. ... 실험장비들이 제대로 고정되어 있지 않았다.
컴퓨터를 이용한 계측실험 I Ⅰ. 컴퓨터 이용 계측실험 기초지식 1. ... 디지털입력을 이용한 광전센서 상태 계측실험 1. ... 실험목적 산업현장에서 물체의 유무 판정을 위하여 많이 사용되는 광전센서의 원리 및 용도에 대하여 이해하고 디지털 입력을 이용한 광전센서 상태의 자동계측 방법을 익힌다. 2.
실험과정 이 실험은 oil damper를 설치하고 밸브를 5, 8, 11번 열어서 확인하는 과정으로 진행된다. ... 실험 장치 실험 중 damper valve를 돌릴 때 valve에서 oil이 묻어나왔었다. ... ) 실험 1 2.4 0.3 1.04 실험 2 2.5 0.45 0.857 실험 3 2.5 0.5 0.805 평균 2.47 0.416 0.891 11회 x _{1}(cm)x _{3}(
1 DOF 비감쇠 자유진동계의 해석 자유도란 공간에서 질점이나 물체의 운동을 기술하기 위해 필요한 최소한의 독립 변수의 수로, 그 변수가 하나일 때 1자유도 시스템이라고 한다. 위의 그림에 나타난 것은 가장 간단한 형태의 1자유도 비감쇠 자유진동계를 나타낸 것이다. 그..
Mass center(질량중심) (c) 질량중심은 물체를 이루는 각 입자의 질량에 위치 벡터를 곱한 것을 모두 더해서( sum _{i=1} ^{n} m _{i} `r _{i}) 물체의 전체 질량(M)으로 나누어 구할 수 있다.?점질량의 분포와 덩어리 질량의 분포에 따라..
. - 입력된 전압을 전압강하 없이 출력전압으로 보내는 역할을 한다. Ⅵ.실험고찰 이번 실험은 신호 계측 및 증폭 연산 실험이다. ... 이미 이에 관련해선 전기전자공학 시간에 배운 적이 있고, 지금 또한 계측공학 시간에 다루고 있는 내용이다. 그렇기 때문에 좀 더 익숙하지만 접근하기도 만만치 않았던 실험이다.