소스리스트소스#include #include #define FUNCSET 0x28 // Function Set#define ENTMODE ... 작품 제목 엘리베이터2. 작품 개요4층높이의 간이 엘리베이터 제작하였고, 1층-4층 스위치를 이용하여 프로그램 구현하였다. ... 또한 엘리베이터 내부에 압력센서가 부착되어있어 일정 무게가 초과되면 엘리베이터가 작동되지 않고 빨간 LED까 점등된다.또한 엘리베이터가 작동되고 있다는 표시가 녹색LED를 통해 알려준다.CDS센서를
ATmega128을 이용한 엘리베이터 제작 목 차 1. 서 론 2. ... 본론(하드웨어 구성 및 제작) 2.1 ATmega128의 특징 2.2 ATmega128의 기본 구조와 기능 2.3 ATmega128 내부 구조 2.4 스텝 모터(STEP MOTOR) ... ATmega128은 4.5 ∼ 5.5V의 전원 전압에서 동작하며, 시스템 클럭의 입력 범위는 0∼16MHz이다. 2) ATmega128의 핀의 기능 ATmega128의 핀 기능 앞에서
avr ATmega128 winavr 마이크로프로세서를 활용한 stepmotor구동 에레베이터 내용구성 :avr프로그램 파일 : stepmotor구동 소스파일 : 텀프로젝트 결과보고서 ... 주제 : Stepper모터 기반 간이 엘리베이터 설계/제작 (1) 전체 높이 20cm이상 5층(층간 높이 일정) 간이 elevator 설계/제작(2) 재료 : 우드락을 이용한 elevator ... 설계.스틱 간이 도르래와 리드선 으로 제작하였으며 elevator 100g 이하임.(3) 성능/기능 요구 조건 : i) 스위치를 누를 때 마다 각 층에 정확히 착지.
따라서 실생활에서 사용되어지는 로봇 및 전자제품의 Control 역할을 하는 마이크로프로세서의 구성 및 특징을 연구하기 위해 ATmega128을 이용하였고 작동 원리를 이해하기 위해서 ... 목표 총 4층의 엘리베이터 2동을 구성하여 우선순위 기능과 안전장치를 추가한 엘리베이터를 설계한다. ... 스위치 입력을 통해 선택적으로 우선순위 엘리베이터와 개별운행(홀/짝수 층 운행)이 가능하도록 설계한다.스텝모터를 이용하여 엘리베이터와 문 동작을 제어하며 스위치를 이용해 엘리베이터를
ATmega는 기본적으로 low-power, CMOS 8 bit Microcontroller이다. ... AVR이라는 RISC- 하버드 아키텍처 기반으로 설계하였고, 이는 CISC 기반의 intel 8051(현재 엘리베이터, 전기 밥솥 등에 사용) 보다 빠른 속도를 제공한다. ... 등을 지원하는 형태로 구성되어 있고, 내부에는 watchdog 등을 통해 다양한 기능을 하도록 동작한다. 32-resistor가 ALU에 connected 된 형태로 구성되었으며, 128kbye
MCU Atmega128 Module의 J1의 pin 8 의 전압을 SW3를 누르기전과 누르고 있을 때의 전압을 측정하시오. ... 회전방향을 결정하는 스위치 (SW2 DIP 스위치의 가장 왼쪽 )을 이용 방향설정 MCU Atmega128 Module의 J1의 pin 6 의 전압을 측정하시오. ... 프로그램 메모리에 넣는 과정 (그림 1.1.5, 그림 1.1.6, 그림 1.1.7 참조) 그림 1.1.5 AVR용 USB-ISP 그림 1.1.6 USB-ISP와 Atmega128
MCU(Atmega128)에 전원이 들어와 있는지 확인한다. 파워 서플라이의 전류, 전압 다이얼을 반시계 방향으로 끝까지 돌린다. ... 전기자동차의 모든 자동 부품들: 바퀴 모터, 와이퍼모터, 윈도우 모터, 휴대용 전동공구, 전동 킥보드, 엘리베이터 등 광범위한 곳에서 다양한 목적으로 사용된다.
그땐, atmega128을 이용해 센서의 입력을 통한 모터의 움직임을 제어해 보려고 시도하였습니다. 동작과 아이디어는 좋았으니 기계적인 부분에서 아쉬움이 많았던 도전이었습니다. ... 디지털 회로 실험 프로젝트로 논리게이트나 verilog를 이용하는 프로젝트에서 논리게이트를 이용해 엘리베이터 미니어처 제작을 시도했습니다. ... 제 엘리베이터를 보시고, 담당 교수님도 황당해하시기는 했지만, 좋은 도전이고, 실패 안에서 새로운 것을 얻었다는 것이 중요하다고 말씀해주셨을 정도의 도전이었고, 전자과라면 한 번쯤
그리고 가장 중요한 모터구동 모듈과 스텝모터의 연결과 메인 cpu ATmega128의 연결이 가장 힘이 들었으며 상당히 신중히 연결하였다. ... 전원 아답터 12v 신호를 받아서 5v신호로 낮추어 주는 역할을 하는 전원부, Dot-Matrix와 메인 cpu인 ATmega128의 레핑선 연결, 음성인식 모듈과 스피커단의 연결 ... 엘리베이터의 이동은 프린터 스케너 안에 있는 잉크노즐의 이동을 하는 것을 세로로 세워서 층을 이동할 수 있게 하였다. 3. 2. 2 내부 구조엘리베이터의 문을 열고 닫을 수 있도록
개요 ATmega128의 세부적인 사양 고성능, 저전압의 AVR 8비트 마이크로 컨트롤러이다. ... 여기에서 통신, 음성인식, 모터제어, 센서까지 전부 ATmega128을 거쳐서 그 명령을 실행을 합니다. 밑에 있는 부분은 승강기 추락 버튼입니다. Ⅳ-4. ... 외부 구조 ·········6 page Ⅱ-3 전자석과 솔레노이드 ·········7 page Ⅱ-4 ATmega128의 특징 및 핀 구조 ·········10 page Ⅱ-5 스텝
Purpose 이번 실험의 목적은 엘리베이터 위치 제어 시스템 구현을 위해 Microcontroller(이 실험에서는 ATmega128)을 사용하여 DC 모터를 제어하는 것이다. ... ATmega128 board에 있는 9핀의 serial port를 PC의 serial port에 연결하고, window 내부의 프로그램인 Hyper-terminal을 사용해서 ATmega128과 ... Serial통신 외에 ATmega128의 정확한 구동을 위해서는 각종 register를 설정해주어야 한다.
128의 USART를 이용하여 근거리 통신을 하기 위한 국제 규격이다. ... duty Average current 회전 127 50 0 정지 Near 0 50 이상 (+) CW Near 256 50 이하 (-) CCW RS-232C RS-232C 직렬 통신은 ATmega ... (Default Kp =1, Ki=0, Kd=0) ② Elevator 동작 확인 ※ 1~8 층을 벗어나는 입력 시 오류 메시지 출력 ※ 현재 층과 같은 층수 입력 시 오류 메시지 출력
Introduction PC와 ATmega128 사이의 RS232C Serial 통신을 통해 원하는 위치를 ATmega128에 보내고, DC모터를 구동시킨다. ... Purpose of Experiment ATmega128을 이용하여 DC모터를 Control 하는 시스템을 구현한다. ... Hardware Part PWM-Amplifier ATmega128의 출력은 모터를 구동시키기에는 부족하다.
ATmega128L은 2.7~5.5V의 전원 전압 및 0~8MHz의 시스템 클럭에서 동작하며, ATmega128은 4.5~5.5V의 전원 전압 및 0~16MHz의 시스템 클럭에서 동작한다 ... 고민 끝에 3학년때 사용해본 AVR128을 응용해서 엘리베이터를 만들기로 결정했습니다. 일반 병원이나 아파트 엘리베이터를 보면 버튼스위치가 있을 것입니다. ... 원하는 층의 버튼을 누르면 단음(삑)과 함께 LED에 해당층의 불이 들어 오고, MLD가 동작하며, 동작이 해당하는 층에 이르러서 멈추면 LCD에 ‘ Elevator Control
Purpose 이번 실험의 목적은 엘리베이터 위치 제어 시스템 구현을 위해 Microcontroller(이 실험에서는 ATmega128)을 사용하여 DC 모터를 제어하는 것이다. ... ATmega128 과 ISP를 연결하고 ISP에 있는 parallel port를 PC의 parallel port에 연결해주면 하드웨어적인 준비는 끝난다. ... 그림 SEQ 그림 \* ARABIC 5 TCNTn Register ◈Counter2 ATmega128은 내부에 PWM 신호를 생성할 수 있는 기능을 가지고 있다.
ATmega128과 논리소자를 이용한 디지털 시계 목 차 주제선정 및 배경설명 일 정 계 획 ATMEGA128 특징 결과보고 (요약) 프로젝트 세부설명 실패원인 분석 결 론 주제선정 ... 덧붙여 ATmega128를 이용하여 GLCD (Graphic LCD)와 Speaker를 제어하여 회로의 동작 특성을 이해하고 관련 지식을 습득한다. ... 일 정 계 획 ATmega128 특징 결과보고(요약) Project 목적 - 555 Timer, Decoder, Counter, FND를 이용한 디지털 시계를 제작해 보면서 각 논리소자의
