, input 에 크랭크를 이용한 Crank-rocker기구를 생각하였습니다 . ! ... output 에 rocker 부분인 링크 6 을 추가하여 6 절 기구로 변형 시켰습니다 . 5 장 기구 작동 원리에 대해 설명해드리겠습니다 . ... 개념 설계 목차 기구 설명 - 기구의 개략도 및 자유도 - 설계 과정 - 기구 작동 원리 비고 및 고찰 기구 설계 DOF = 3(6-1) - 2*7 = 1 1 2 3 4 5 6 ①
를 통하여 2 개의 wiper blade 의 왕복운동을 실현시킨다 . 4 절링크의 Mechanism 원리 이용 Crank – Rocker !!! ... 자동차 와이퍼는 이를 응용한 개방형 4 절 링크임을 알수 있다 . ... 정확한 길이 , 각도 , 속도의 크기를 임의로 설정해야 하므로 계산값의 신뢰도 하락 .