직류전동가의 전달함수 측정 1. 실험목적 - 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정 - 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산 - 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해 2. ... 아래와 같이 인가전압에 따른 이득과 시정수 값들을 평균하여 직류전동기의 전달함수를 구할 수 있다. ... 실험에서 엔코더와 전력증폭기를 이용하여 전동기의 위치와 속도를 측정해 보고 예비보고서에서 유도하였던 식을 통해 직류전동기의 전달함수를 구해보았다.
직류 전동기의 전달함수 측정 1. 실험 목적 ? 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정 ? 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산 ? ... 세 번째로는 전동기의 전달함수를 측정하는 실험인데 직류전동기의 전달함수를 구하기 위해 위의 전달함수식으로 시스템을 가정하여 시정수 tau 와 이득 K를 구한다. ... 예비보고서 1) 그림 5의 모델을 이용하여 직류전동기의 전달함수 식(1), (2), (3)을 유도해 본다. (1) {THETA _{m} (s)} over {V _{a} (s)} =
