1. 코드 작성(1) 사용자에게 USART 통신을 통해 PWM OCR 레지스터 값을 입력 받아, 모터를 이동시키는 프로그램 작성#define F_CPU 16000000UL#define BAUD 9600 // Baud Rate : 9600bps#define MYUBRR ..
성공, 조교님의 지시로 교안의 2번 실험에 대한 고찰만 수행(2) 스위치를 사용하여 interrupt를 통해서 스위치를 누르면 LED가 왕복하면서 움직이고, 다시 스위치를 누르면 ... 서비스 루틴 실행 -> 작업 재개 순의 프로세스 이해 인터럽트 관련 control register ( 상태, 마스크, 플래그 ) 구조 및 코드 이해 예제 코드와 1번 코드에 대한 실험
1. 코드 작성(1) 터미널에서 숫자를 입력 받아 2진수로 변환한 뒤, 변환된 숫자를 LED로 표현하기#define F_CPU 16000000UL#define BAUD 9600 // Baud Rate : 9600bps#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-..
2. 고찰 Timer / Counter를 통해 MCU 내부의 시간을 측정, 활용하는 코드 작성 특정 분주로 나눠 카운트 하는 Prescaler, Control Register의 구조, Overflow 동작 원리 등을 이해함(1) 타이머를 이용하여 시간을 측정, 1초..