/도심 (1)도심 (2)인심 (3)인심도심내지송설 (마음의 자주지권) 6)자주지권, 자주권능 1)성리학에서의 리 개념 비판 주자 성리학에서 하늘은 곧 리며, 그것은 형이상자이며 ... 정약용의 철학(심신묘합, 원욕, 성기호설, 단시설, 인심도심내지송설, 자주지권) 이제는 더 이상 본체론이라는 말을 쓸 수 없게 된다. ... 같은 선한 마음이다. (2)인심 몸의 본능적 욕구를 지향하는 마음속은 형구의 기호가 발현된 마음이다. (3)인심도심내지송설 (마음의 자주지권) 내 하나의 마음 안에 나의 욕구를 따르고자