Consider the inverted pendulum system described in class shown below. M = 10.0Kg, m=3.0Kg, g=9.8m/sec^2 Pendulum Length(l) = 1.0m 1) Write down the no..
가우스소거법(Gaussian elimination without pivoting) function gaussian_elimination(A,b) %--------------------------------------------------------------------..
■ 제 목 : Digital/Analog 중계기의 전력절약 비교 ■ 목 적 ● Digital/Analog Repeater의 특징을 파악하고 전력절약량을 비교한다. ■ 이 론 ● Analog Repeater의 특징 ▲ Analog 중계기를 사용했을 때 최종 신호 대 잡음..
..FILE:DSB변복조 매틀랩.hwp % Perform DSB-AM Modulation and Demodulation. % Duration of the signal is 0 ... ) subplot(4,1,4) plot(f,fftshift(abs(DEM))) title('복조된 신호의 스펙트럼','fontsize',8) ..FILE:DSB-LC,DC 변복조 매틀랩.hwp
#REPORT 5 《멀티미디어개론》 1. 문제개요 Look for the MATLAB IPT for Blurring (LPF), Sharpening (HPF), Median filter, Edge detection, Choose your own image and do ..
■ Audio Signal 입력받기 - 파일로 저장된 Audio Signal을 이용하여 입력한다.■ Signal amplitude, spectrum - time에 따른 signal의 amplitude 표시 / frequency에 따른 signal의 spectrum 표시..
프로젝트 내용 * 로터리 엔진의 상세 스펙 및 c(감쇠계수)와 k(스프링상수) 결정 * 운동방정식 풀이법 * 모델의 운동 * 시스템의 분리 * 1자유도계 매틀랩 코드 * 호모지니어스 ... * 모델의 진동이 감소하도록 부착할 물체를 설계하고 2자유도 시스템으로 모델링 * 운동방정식 * 설계 결과 * 최적설계를 통한 변위 곡선 * 최적설계를 통한 FRF * 2자유도계 매틀랩 ... 장치를 설계했다고 볼 수 있습니다. * 최적설계를 통한 FRF - 처음에 설정한 엔진속도 600rpm에서 Frequency와 위상 값이 최저값이 나타나도록 설계하였다. * 2자유도계 매틀랩
제 1 장 서론건물 이나 물탱크, 풍력발전기 등 모든 구조물을 설계할때는 반드시 내진설계가 필요하다. 지진이란 언제 발생 할 지 모르는 것이고 대비되어 있지 않다면 큰 재난으로 이어지게된다. 따라서, 지진에 대비한 설계에 대한 지식은 우리 공학도들이 반드시 갇추어야할 ..
실험 방법 (1) 로봇 디폴트 확인 (2) D-H Table 기록 (3) 매트랩 코드 입력 (4) 결과 확인 3. ... D-H Parameter 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이 D-H 매개변수 입니다. ... 강체의 방향각은 매니퓰레이터의 기구학과 동역학 해석에 유용한 오일러 각을 통해 수학적으로 표현할 수 있습니다. 위 그림의 ?p는 고정된 좌표계이고, p'는 고정 좌표계 ?
프로그래밍 기초(matlab) 데이터 가져오기 >> plot(time,yt) 1. data1.dat >>[a,b]=max(yt); hold on; plot(time(b),yt(b),'ro'); [a,b]=min(yt); hold on; plot(time(b),yt(b)..
- clear : 현재 작업영역의 모든 메모리 변수를 제거한다. Ex) clear A : 특정 변수 A를 메모리에서 지운다. - clear xyz : 지정한 변수 x, y, z를 메모리에서 제거한다. - who : 메모리에 있는 현재 변수들을 알려준다. - whos ..
Exercise #1 - Syntax of matlab1) Run the Matlab program2) Execute Matlab Commands introduced so far3)illustrate examples for the internal commands ‘di..
랩 - 그로운 미트 (Lab-Grown Meat) 요약 랩그로운 미트는 그 출현으로 현대 사회에 혁명을 가져올 것으로 기대되고 있습니다 . ... 본론 – 랩그로운 미트 개요 및 제조과정 정의 : 랩그로운 미트 ( Lab-grown meat) 는 과학 기술을 활용하여 동물의 세포를 연구실에서 배양하여 고기를 생산하는 방법입니다 ... 다음으로 , 랩그로운 미트의 배양 매질과 생장 조건에 대해 논의합니다 .